Ошибки сервоприводов Yaskawa Sigma-7 и Sigma-V: A.020, A.100, A.400, A.710, A.810, A.C90, A.d00 — что значат и что делать
Сервоусилители Yaskawa Σ-7 (SGD7S) и предыдущей серии Σ-V (SGDV) показывают аварию кодом A. и тремя символами. Большинство кодов у двух серий совпадают, поэтому таблицы ниже подходят для обеих. Расшифровка составлена по официальным руководствам Yaskawa: Σ-7S Product Manual (SIEP S800001 26, гл. 12 «Maintenance») и Σ-V User's Manual Design and Maintenance (SIEP S800000 45, гл. 10). Ошибки частотников Yaskawa разобраны отдельно — в статье ошибки Yaskawa V1000, A1000, GA700.
Как читать код
- Первая цифра после точки — группа: 0 — параметры и комбинация с двигателем, 1 — ток, 3–4 — рекуперация и напряжение, 5 — скорость, 7 — перегрузка и перегрев, 8 и C — энкодер, b — внутренние цепи, d — рассогласование положения, E — опционные модули, F — питание.
- Gr.1 и Gr.2 — способ остановки. При авариях Gr.1 двигатель останавливается так, как задано в Pn001 (по умолчанию динамическим торможением). При Gr.2 — по Pn00B (по умолчанию заданием нулевой скорости).
- Часть аварий сбрасывается обычным сбросом, а часть — только выключением питания после устранения причины. Это указано в таблицах.
- Коды A.9xx — предупреждения: привод продолжает работать, но предупреждает о приближении к аварии.
Параметры, питание, ток и перегрузка
| Код | Название | Сброс | Причины и что делать |
|---|---|---|---|
| A.020 | Parameter Checksum Error | нет | Пропало питание во время записи параметров или помехи. Инициализируйте параметры и запишите заново; при повторе — замена сервоусилителя |
| A.030 | Main Circuit Detector Error | да | Нет перемычки или плохой контакт DC-реактора; мощность сервоусилителя не подходит к двигателю. Исправьте проводку или подберите комбинацию |
| A.040 | Parameter Setting Error | нет | Параметр вне диапазона, чаще всего электронный редуктор Pn20E/Pn210 (допустимо 0,001…64000). Задайте значение в пределах |
| A.041 | Encoder Output Pulse Setting Error | нет | Pn212 или Pn281 вне диапазона — задайте корректное значение |
| A.042 | Parameter Combination Error | нет | После смены передаточного отношения или двигателя скорость программного джоггинга вышла за диапазон. Уменьшите Pn20E/Pn210 или увеличьте Pn533/Pn585 |
| A.050 | Combination Error | да | Мощность сервоусилителя и двигателя не совпадают. Подберите правильную пару |
| A.100 | Overcurrent Detected | нет | Короткое замыкание или замыкание на землю в двигателе, кабеле или сервоусилителе. Отключите кабель U/V/W и проверьте изоляцию; по результату — замена двигателя или усилителя. У Σ-V этот код означает также перегрев радиатора |
| A.300 | Regeneration Error | да | У моделей со встроенным резистором снята перемычка B2–B3, внешний резистор подключён неверно, либо Pn600 ≠ 0 без резистора. Исправьте подключение или задайте Pn600 = 0 |
| A.320 | Regenerative Overload | да | Мощность или сопротивление тормозного резистора мала, длительная рекуперация, занижены Pn600/Pn603. Проверьте резистор и параметры |
| A.330 | Main Circuit Power Supply Wiring Error | да | Настройка входа AC/DC не совпадает с фактическим питанием. Приведите в соответствие |
| A.400 | Overvoltage | да | Повышенное напряжение сети, выбросы, большая инерция нагрузки. Измерьте напряжение, проверьте тормозной резистор, увеличьте время торможения |
| A.410 | Undervoltage | да | Пониженное напряжение или кратковременные провалы сети. Проверьте питание и Pn509 |
| A.510 | Overspeed | да | Скорость выше максимальной: завышенное задание или усиление, неверный порядок фаз U/V/W. Снизьте задание, проверьте проводку |
| A.710 | Instantaneous Overload | да | Кратковременная перегрузка: ошибка подключения двигателя или энкодера, заклинивание механизма. Проверьте проводку и механику; при штатной нагрузке — нужен двигатель мощнее |
| A.720 | Continuous Overload | да | Длительная нагрузка выше номинала. Снизьте нагрузку или скорость, либо возьмите двигатель мощнее |
| A.7A1 | Internal Temperature Error 1 | да | Перегрев платы управления: перегрузка, неправильная ориентация или мало места вокруг усилителя. Смонтируйте по требованиям руководства. У Σ-V вместо A.7A1–A.7A3 — один код A.7A0 (перегрев радиатора) |
| A.7Ab | SERVOPACK Built-in Fan Stopped | да | Остановился встроенный вентилятор. Уберите посторонние предметы; если повторяется — ремонт или замена усилителя |
| A.F10 | Power Supply Line Open Phase | да | Несимметрия или обрыв фазы, однофазное питание без настройки Pn00B. Проверьте фазы и параметр |
Энкодер
Аварии энкодера — самые частые после замены двигателя, кабеля или батареи. Многие из них сбрасываются только выключением управляющего питания.
| Код | Название | Сброс | Причины и что делать |
|---|---|---|---|
| A.810 | Encoder Backup Alarm | нет | Первое включение абсолютного энкодера, переподключали кабель, пропало питание от батареи. Выполните настройку (инициализацию) абсолютного энкодера, проверьте разъём |
| A.820 | Encoder Checksum Alarm | нет | Ошибка данных энкодера. Выполните настройку энкодера; при повторе — замена двигателя |
| A.830 | Encoder Battery Alarm | да | Напряжение батареи ниже 2,7 В или плохой контакт. Проверьте разъём и замените батарею |
| A.840 | Encoder Data Alarm | нет | Помехи в кабеле энкодера. Проложите кабель энкодера отдельно от силового, проверьте заземление |
| A.850 | Encoder Overspeed | нет | Двигатель вращался в момент включения управляющего питания. Не вращайте вал при включении и переподайте питание |
| A.860 | Encoder Overheated | нет | Высокая температура окружающей среды (норма до 40 °C) или нагрузка выше номинала |
| A.C10 | Servomotor Out of Control | да | Неверный порядок фаз двигателя или параметр Pn080. Проверьте проводку; если она верна — неисправен двигатель или энкодер |
| A.C80 | Encoder Clear Error / Multiturn Limit Setting Error | нет | Не сброшены или не заданы многооборотные данные энкодера. Переподайте питание; при повторе — замена двигателя |
| A.C90 | Encoder Communications Error | нет | Нет связи с энкодером: окисленный, влажный или замасленный разъём, вибрация, помехи. Проверьте разъём и кабель, проложите его отдельно от силового, проверьте заземление; при повторе — замена усилителя |
| A.C91 | Encoder Communications Position Data Acceleration Rate Error | нет | Кабель энкодера лежит рядом с силовым или плохое заземление станка |
| A.d00 | Position Deviation Overflow | да | Рассогласование положения больше Pn520: двигатель не успевает за заданием (заклинивание, мало усиление, слишком резкое задание) или неисправен кабель. Проверьте механику, кабели и настройку |
Внутренние ошибки, опции, пульт и предупреждения
| Код | Название | Что делать |
|---|---|---|
| A.b33 | Current Detection Error 3 | Неисправна цепь измерения тока. Переподайте питание; при повторе — ремонт или замена усилителя |
| A.E71, A.E72 | Safety / Feedback Option Module Detection Failure | Опционный модуль не определяется: проверьте подключение, выполните Fn014 и переподайте питание |
| A.E74 | Unsupported Safety Option Module | Установлен неподдерживаемый модуль безопасности |
| CPF00, CPF01 | Digital Operator Communications Error | Нет связи с цифровым пультом: переподключите или замените кабель пульта, переподайте питание. В историю аварий не записывается |
| A.900 | Position Deviation Overflow (предупреждение) | Рассогласование растёт: проверьте подключение двигателя и энкодера, увеличьте усиление, сгладьте задание (Pn216) |
| A.910 | Overload (предупреждение) | Приближение к аварии A.710/A.720 |
| A.930 | Absolute Encoder Battery Error (предупреждение) | Батарея энкодера садится — замените её, не дожидаясь A.830 и потери положения |
| A.971 | Undervoltage (предупреждение) | Приближение к аварии A.410 |
Сброс и история аварий
- Сначала устраните причину. Руководство Yaskawa прямо предупреждает: повторный сброс без устранения причины может повредить оборудование.
- Сброс: вход /ALM-RST (по умолчанию CN1-44, назначение меняется в Pn50B), кнопки UP и DOWN одновременно на панели усилителя, клавиша ALARM RESET на цифровом пульте или SigmaWin+ (Display Alarm → Reset).
- Аварии с отметкой «нет» в столбце «Сброс» сбрасываются только выключением питания.
- Fn000 — история последних 10 аварий. Одна и та же авария, повторившаяся в течение часа, повторно не записывается. Fn006 — очистка истории.
- Перед заменой батареи энкодера держите управляющее питание включённым, иначе получите A.810 и потребуется заново задавать абсолютное положение.
Если ошибка повторяется
Типичный порядок: прочитать историю Fn000, проверить кабели двигателя и энкодера (особенно разъёмы на двигателе), изоляцию силового кабеля, напряжение питания и тормозной резистор. Если код указывает на неисправность усилителя (A.020 при повторе, A.b33, A.100 при исправных двигателе и кабеле) — нужен ремонт или замена. Общий порядок поиска для сервоприводов любых брендов — в статье ошибка сервопривода: что значит и что проверить.
Сервоусилители и серводвигатели Yaskawa — в каталоге бренда. Подберём замену по шильдику, если нужной модели Σ-V уже нет в продаже.
Каталог: сервоприводы и серводвигатели, база замен снятых с производства артикулов.
Не удаётся найти причину или нужна замена? Пришлите фото шильдика или список артикулов через массовый запрос — определим модель, предложим оригинал или аналог и назовём срок.
Источники
- Yaskawa, Σ-7-Series AC Servo Drive Σ-7S SERVOPACK with Analog Voltage/Pulse Train References, Product Manual, SIEP S800001 26: гл. 12 (Alarm Displays, Troubleshooting Alarms, Resetting Alarms, Warning Displays).
- Yaskawa, Σ-V Series User's Manual Design and Maintenance, Rotary Motors, Analog Voltage and Pulse Train Reference, SIEP S800000 45: гл. 10 (Alarm Displays, Warning Displays), раздел 5.10.
Ошибка не уходит?
Если после проверок неисправность остаётся — подберём замену привода, блока или запчасть. Пришлите фото шильдика или артикул — ответим с ценой и сроком за 1–2 рабочих дня.
Нужно подобрать аналог или узнать цену?
Пришлите артикул — ответим с ценой, сроком и страной отгрузки.
Ещё по теме
Yaskawa V1000: расшифровка артикула CIMR-V, таблица токов и мощностей, чем заменить
Как читать артикул частотника Yaskawa V1000 (CIMR-VC4A0009BAA): регион, напряжение, ток, корпус, исполнение. Таблица мощностей и токов в режимах …
21.10.2026 Замена, ремонт и запчастиЗамена Yaskawa V1000 на GA500 и A1000 на GA700: таблица соответствия моделей, монтаж, клеммы, перенос параметров
V1000, A1000 и J1000 сняты с производства. Какой GA500 или GA700 ставить вместо старой модели (таблицы по токам …
21.10.2026 Настройка и пусконаладкаНастройка частотника Yaskawa V1000, A1000, GA700: основные параметры, автонастройка и пробный пуск
Пошаговая настройка частотника Yaskawa: инициализация A1-03, метод управления A1-02, источник пуска и задания b1-01/b1-02, разгон C1, данные двигателя …
21.10.2026 Ошибки и диагностикаОшибки сервоусилителей Mitsubishi MR-J4 и MR-J3: AL.10, AL.16, AL.20, AL.25, AL.32, AL.33, AL.50, AL.52 — что значат и что делать
Расшифровка аварий сервоусилителей Mitsubishi MELSERVO MR-J4 и MR-J3: энкодер AL.16/AL.20, потеря абсолютного положения AL.25, ток и напряжение AL.32/AL.33, …
28.10.2026 Ошибки и диагностикаНастройка Lenze 9300 vector: пуск с клавиатуры, данные двигателя, идентификация C0148, сохранение C0003
Пошаговая настройка частотника Lenze 9300 vector (EVF93xx): меню Short setup, выбор V/f или векторного режима C0006, заводские клеммы …
27.10.2026 Ошибки и диагностикаКоды ошибок сервоприводов Delta ASDA-B2 и ASDA-B3: AL001, AL003, AL006, AL009, AL011, AL013, AL022, AL060 — что значат и что делать
Расшифровка аварий сервоприводов Delta ASDA-B2 и ASDA-B3: перегрузка по току AL001, напряжение AL002/AL003, перегрузка AL006, рассогласование AL009, энкодер …
28.10.2026