Коды ошибок сервоприводов Delta ASDA-B2 и ASDA-B3: AL001, AL003, AL006, AL009, AL011, AL013, AL022, AL060 — что значат и что делать
Сервоприводы Delta ASDA показывают аварию кодом AL и тремя символами. Ниже — расшифровка по официальным руководствам Delta Electronics: ASDA-B2 User Manual (ред. 2020-10-15, гл. 9 «Troubleshooting») и ASDA-B3 User Manual (ред. 2022-05-05, гл. 13). Большая часть кодов у B2 и B3 совпадает, но есть важные отличия — они собраны в отдельный блок. Серии ASDA-A2 и ASDA-A3 мы здесь не разбираем: их коды надо сверять по их собственным руководствам. Ошибки частотников Delta — в статьях MS300 и C2000 и VFD-E.
Как читать и сбрасывать
- ALM — авария, WARN — предупреждение. Колонка «Сервопривод» показывает, отключается ли он (Off) или остаётся включённым (On).
- Сброс входом ARST (функция DI с кодом 0x33) или записью 0 в параметр P0-01 (у B3 — P0.001). Аварии с пометкой «питанием» сбрасываются только выключением и включением питания.
- История: P4-00 — последняя авария, P4-01…P4-04 — четыре предыдущие (у B3 — P4.000…P4.004). Перепишите их до сброса.
- Коды AL555 и AL880 — ошибка процессора: руководство запрещает их сбрасывать, привод нужно отправить в сервис.
ASDA-B2: основные аварии
| Код | Название | Тип / сервопривод | Причины и что делать | Сброс |
|---|---|---|---|---|
| AL001 | Over current | ALM / Off | Короткое замыкание на выходе, ошибка подключения двигателя, неисправность IGBT. Проверьте U/V/W и изоляцию | ARST |
| AL002 | Over voltage | ALM / Off | Входное напряжение выше номинального. Измерьте напряжение сети | ARST |
| AL003 | Under voltage | WARN / Off | Напряжение ниже номинала или нет питания силовой цепи. Проверьте подключение и напряжение | питанием (или авто при P2-66) |
| AL004 | Motor combination error | ALM / Off | Двигатель не подходит к приводу, плохой контакт разъёма энкодера | питанием |
| AL005 | Regeneration error | ALM / Off | Тормозной резистор не подключён или не подходит; P1-53 не равен 0 без резистора. Задайте P1-52/P1-53 по фактическому резистору | ARST |
| AL006 | Overload | ALM / Off | Перегрузка, вибрация, слишком резкий разгон, ошибка подключения. Снизьте нагрузку, смягчите разгон или возьмите двигатель мощнее | ARST |
| AL007 | Over speed | ALM / Off | Резкое задание скорости, неверный P2-34. Сгладьте задание фильтром, проверьте ограничения | ARST |
| AL008 | Abnormal pulse command | ALM / Off | Частота импульсов задания выше допустимой для входа | ARST |
| AL009 | Excessive deviation of position | ALM / Off | Рассогласование больше P2-35: мало усиление, низкий предел момента, большая нагрузка. Увеличьте P2-35, подстройте усиление | ARST |
| AL011 | Encoder error | ALM / Off | Ошибка подключения или разъёма энкодера (CN2), повреждён энкодер — замена двигателя | питанием |
| AL012 | Adjustment error | ALM / Off | При калибровке аналоговый вход не на нуле. Снимите проводку CN1 и повторите настройку | калибровкой |
| AL013 | Emergency stop | WARN / Off | Сработал вход аварийного останова EMGS. Снимается сам, когда вход вернётся в норму | сам |
| AL014, AL015 | Reverse / Forward limit error | WARN / On | Сработал концевой выключатель обратного или прямого хода. Проверьте концевики и параметры | ARST или Servo Off |
| AL016 | IGBT overheat | ALM / Off | Длительная перегрузка или короткое замыкание на выходе | ARST |
| AL017 | Abnormal EEPROM | ALM / Off | Параметр вне диапазона или ошибка записи памяти. Подкод видно кнопкой SHIFT; при E100X и E0001 — в сервис | сброс параметров |
| AL018 | Abnormal signal output | ALM / Off | Неисправность энкодера или выходная частота импульсов выше допустимой: проверьте P1-76 и P1-46 | ARST |
| AL019, AL020 | Serial communication error / time out | ALM / WARN | Неверные настройки связи, адрес, обрыв кабеля, долго нет команд | ARST |
| AL022 | Main circuit power lack phase | WARN / Off | Пропала фаза силового питания R/S/T | ARST |
| AL023 | Early warning for overload | WARN / On | Предупреждение о перегрузке: порог задаётся P1-56 | ARST |
| AL024, AL025, AL026 | Encoder magnetic field / internal error / unreliable data | ALM / Off | Ошибки энкодера, чаще всего от помех: заземлите двигатель, проложите кабель энкодера отдельно от силового, проверьте экран | питанием |
| AL030 | Motor crash error | ALM / Off | Момент больше P1-57 дольше времени P1-58 — двигатель во что-то упёрся. Если защита не нужна, P1-57 = 0 | ARST |
| AL031 | Incorrect wiring of motor power line U, V, W, GND | ALM / Off | Неверное или нарушенное подключение силового кабеля и заземления | питанием |
| AL035 | Encoder temperature exceeds protective range | ALM / Off | Температура энкодера выше 120 °C | питанием |
| AL083 | Servo drive outputs excessive current | ALM / Off | Короткое замыкание U/V/W, ошибки подключения, помехи. Замените силовой кабель, проверьте проводку | ARST |
| AL099 | DSP firmware upgrade | WARN / On | После обновления прошивки не сброшена память: P2-08 = 30, затем 28 и перезапуск | P2-08 |
ASDA-B3: чем отличаются коды
| Код | Что в B3 | Что делать |
|---|---|---|
| AL007 | Excessive deviation of Speed command — у B2 этот же номер означает превышение скорости | Сгладить задание скорости фильтром, проверить P2.034 |
| AL010 | Voltage error during regeneration — нет в B2 | Проверить выбор и подключение тормозного резистора, P1.052/P1.053 |
| AL018 | Encoder output error | Проверить P1.076 и P1.046, помехи |
| AL033 | Motor is in error — нет в B2 | Неисправен двигатель, руководство предписывает отправить его в сервис |
| AL035 | Порог температуры энкодера 100 °C (у B2 — 120 °C) | Снизить нагрузку и температуру; сброс питанием |
| AL060, AL06A | Absolute position is lost — потеряно абсолютное положение | Проверить батарею (напряжение ниже 2,9 В, нет батареи, плохой контакт) и заново установить абсолютную координату |
| AL069 | Wrong motor type — двигатель с инкрементальным энкодером не поддерживает абсолютный режим | Проверить тип двигателя и P2.069 |
| AL0A6 | Абсолютные координаты привода и двигателя не совпадают (после замены одного из них) | Заново установить абсолютную координату |
| AL003, AL022 | По умолчанию предупреждения, через P2.066 их можно сделать авариями | — |
Коды серий ASDA-A2 и ASDA-A3 разобраны в отдельной статье — ошибки Delta ASDA-A2 и A3; у них часть номеров означает другое. Кода AL3C3, который часто ищут, нет в официальных руководствах ни B2/B3, ни A2/A3 — ближайший похожий код — AL3CF (аварийный останов).
Самые частые ситуации
| Ситуация | С чего начать |
|---|---|
| AL009 или AL030 на старте оси | Механика (заклинивание, тормоз), затем усиление и P2-35 |
| AL011, AL024–AL026 после переделки шкафа | Кабель энкодера рядом с силовыми, нет экрана или заземления двигателя |
| AL001 / AL083 сразу при включении servo-on | Отключить силовой кабель и прозвонить U/V/W и изоляцию двигателя |
| AL003 / AL022 периодически | Контакты силового питания, просадки сети |
| AL060 у B3 после простоя | Батарея абсолютного энкодера |
Порядок поиска для сервоприводов любых брендов — в статье ошибка сервопривода: что значит и что проверить. Сервоприводы и двигатели ECMA — в каталоге Delta.
Каталог: сервоприводы и серводвигатели, база замен снятых с производства артикулов.
Не удаётся найти причину или нужна замена? Пришлите фото шильдика или список артикулов через массовый запрос — определим модель, предложим оригинал или аналог и назовём срок.
Источники
- Delta Electronics, ASDA-B2 Series User Manual (ред. 2020-10-15): гл. 9 «Troubleshooting» — Alarm list, Causes and Corrective Actions, Clearing Alarms; гл. 4 (история аварий P4-00…P4-04).
- Delta Electronics, ASDA-B3 Series User Manual (ред. 2022-05-05): гл. 13 «Troubleshooting».
Ошибка не уходит?
Если после проверок неисправность остаётся — подберём замену привода, блока или запчасть. Пришлите фото шильдика или артикул — ответим с ценой и сроком за 1–2 рабочих дня.
Нужно подобрать аналог или узнать цену?
Пришлите артикул — ответим с ценой, сроком и страной отгрузки.
Ещё по теме
Коды ошибок сервоприводов Delta ASDA-A2 и ASDA-A3: AL001, AL009, AL011, AL035, AL060, AL06A, AL086, AL3CF, AL500 — что значат и что делать
Расшифровка аварий сервоприводов Delta ASDA-A2 и ASDA-A3: ток и напряжение, перегрузка, рассогласование, энкодер, абсолютное положение и батарея AL060/AL061/AL06A, …
28.10.2026 Ошибки и диагностикаОшибки частотников Delta MS300 и C2000: ocA, ocd, ovd, Lvn, OrP, oH1, oL, EoL1, GFF, AUE, CE10 — что значат и что делать
Расшифровка аварий частотников Delta MS300 и C2000: перегрузка по току ocA/ocd/ocn, перенапряжение ovA/ovd/ovn, недонапряжение Lv, обрыв фазы OrP, …
21.10.2026 Настройка и пусконаладкаНастройка частотника Delta VFD-E, MS300, C2000: основные параметры, автонастройка и пуск по клеммам
Пошаговая настройка частотников Delta: сброс 00-02, источник задания и пуска (02-00/02-01 у VFD-E, 00-20/00-21 у MS300 и C2000), …
21.10.2026 Ошибки и диагностикаОшибки частотников Delta VFD-E: oc, ov, Lv, oH, oL и как их устранить
Частотник Delta показывает ошибку? Коды VFD-E — ocA, ocd, ocn, ov, Lv, oH, oL, oL1, oL2, GFF: что …
22.09.2026 Ошибки и диагностикаОшибка сервопривода: что значит авария сервоусилителя и что проверить — таблица кодов Yaskawa, Mitsubishi, Delta
Что означают аварии промышленного сервопривода: перегрузка по току, напряжение, перегрузка, энкодер, рассогласование положения, батарея абсолютного энкодера. Таблица соответствия …
28.10.2026 Ошибки и диагностикаОшибки сервоусилителей Mitsubishi MR-J4 и MR-J3: AL.10, AL.16, AL.20, AL.25, AL.32, AL.33, AL.50, AL.52 — что значат и что делать
Расшифровка аварий сервоусилителей Mitsubishi MELSERVO MR-J4 и MR-J3: энкодер AL.16/AL.20, потеря абсолютного положения AL.25, ток и напряжение AL.32/AL.33, …
28.10.2026