Настройка Lenze 9300 vector: пуск с клавиатуры, данные двигателя, идентификация C0148, сохранение C0003

Lenze 9300 vector (EVF9321…EVF9333, 0,37–90 кВт) настраивается с клавиатуры XT EMZ9371BC через меню Short setup: там есть подменю «Setup V/f» и «Setup vector» с кодами, которых хватает для стандартного пуска. Ниже — порядок пуска по системному руководству Lenze EDSVF9333V. В конце обязательно сохранить параметры (C0003 = 1), иначе после выключения настройки пропадут.

Перед включением

• Проверить проводку на КЗ и замыкание на землю, работу аварийного останова.
• Схема двигателя (звезда или треугольник) должна соответствовать выходному напряжению привода.
• Проверить фазировку двигателя и направление вращения энкодера, если он есть.

Режим: V/f или векторный (C0006)

C0006 = 5 — V/f-характеристика с постоянным подъёмом Umin (заводская настройка). C0006 = 1 — векторное управление: больше момент во всём диапазоне скоростей, точнее скорость, выше КПД. Для векторного режима нужна идентификация двигателя (шаг 6). Рекомендации Lenze:

Заводская схема клемм (C0005 = 1000, «управление скоростью»)

Если выбрать другую конфигурацию в C0005, назначение входов и выходов перезапишется базовым для этой конфигурации — проверьте соответствие проводке. Вернуть заводские настройки: C0002 = 0.

Шаг 1. Включение с блокировкой

• Вставить клавиатуру. Клемма X5/28 = LOW (регулятор заблокирован), X5/E4 = HIGH (нет внешней ошибки).
• Подать питание: внешнее 24 В DC на плату управления или сеть (тогда 24 В даёт сам привод). Примерно через 2 с на дисплее — текущая скорость (C0051).
• Меню «Short setup» → «Setup V/f» или «Setup vector».

Шаг 2. Сеть (C0173)

C0173 — напряжение сети, заводское 1 (400 В). Для исполнений V060, V110, V270, V300 мощностью 110–400 кВт дополнительно порог тормозного транзистора C0174 (заводское 3: сеть 500 В, порог 885 В).

Шаг 3. Данные двигателя

Изменение C0086 и C0089 перезаписывает базовую частоту C0015. Изменение C0086, C0087 и C0089 пересчитывает компенсацию скольжения C0021.

Шаг 4. Ограничение тока (C0022, C0023)

C0022 — Imax в двигательном и генераторном режиме, C0023 — дополнительный предел в генераторном режиме (C0023 меньше C0022). Ориентир — не больше двух номинальных токов двигателя. Энергию торможения на 0,37–90 кВт отводит тормозной прерыватель или модуль рекуперации.

Шаг 5. Только для V/f: характеристика и подъём

• C0014 = 0 — линейная характеристика (заводская), C0014 = 1 — квадратичная, для насосов и вентиляторов.
• C0016 — подъём Umin, % от номинального напряжения C0090 (заводское 0 %).
• C0015 — базовая частота V/f, если отличается от номинальной частоты двигателя.

Шаг 6. Только для векторного режима: идентификация (C0148)

1. Если в двигателе стоит датчик KTY, включить контроль температуры C0594 (заводское 3 — выключен): с KTY модель двигателя точнее.
2. Регулятор заблокирован (X5/28 = LOW), сеть включена.
3. C0148 = 1, затем разрешить регулятор: X5/28 = HIGH.
4. На дисплее «WRK run», двигатель под током и «свистит», но не вращается.
5. Через 1–2 минуты, когда сегмент на дисплее снова загорится, заблокировать регулятор (X5/28 = LOW).

Привод сам заполнит C0082 (сопротивление ротора Rr), C0084 (сопротивление статора Rs), C0085 (индуктивность рассеяния Lss), C0092 (индуктивность статора Ls) и характеристику ошибки инвертора C1753. После этого установить C0006 = 1.

Шаг 7. Частота ШИМ и обратная связь

• C0018 — частота ШИМ, заводское 6 (8/2 кГц sin для 0,37–90 кВт).
• C0025 — тип датчика скорости: 1 — без датчика (заводское). TTL-энкодер на X8 выбирается из списка; если нужного числа импульсов нет — C0025 = 100 и число импульсов в C0420. HTL-энкодер на X9 — C0025 = 101 и C0420. C0421 — напряжение питания TTL-энкодера, если на длинном кабеле оно проседает.

Шаг 8. Скорость, разгон, торможение

• C0011 — максимальная скорость (заводское 3000 об/мин).
• C0012 — время разгона, C0013 — время торможения (по 5,00 с). Время задаётся для перехода от 0 до C0011.
• C0105 — время быстрого стопа (5,00 с).
• C0039/1…15 — фиксированные скорости JOG1…JOG15.

Шаг 9. Сохранение (C0003)

C0003 = 1 — сохранить в набор параметров 1. Этот набор автоматически загружается при включении. В приводе четыре набора параметров, C0003 стоит первым кодом в меню «Setup».

Шаг 10. Пуск

Разрешить регулятор X5/28 = HIGH, задать уставку (потенциометр на X6/1–X6/2 или JOG1 через X5/E3). Вправо: X5/E1 = HIGH, X5/E2 = LOW. Влево: наоборот. Основные величины видны в меню «Diagnostic».

Если привод не запускается

• Блокировку регулятора дают три источника: клемма X5/28, клавиша на клавиатуре (при C0469 = 1) и код C0040. Они работают по «И»: привод пойдёт, только если блокировка снята везде. C0040 = 1 — разрешено.
• При блокировке зелёный светодиод на приводе мигает, на клавиатуре — «Pulse inhibit».
• После разблокировки привод стартует с нулевой скорости. Если двигатель ещё вращается по инерции, без подхвата на ходу возможна ошибка по току.
• Блокировка регулятора — не аварийный останов: она только закрывает силовые ключи и не отключает привод от сети.

Коды ошибок OC, OU, LU, OH и сброс — в статье ошибки Lenze 9300 vector. Мощность по типу EVF93xx — в расшифровке артикулов Lenze.

Нужен 9300 vector на замену или клавиатура EMZ9371BC? Пришлите фото шильдика — подберём. Если 9300 снят с производства, подскажем, какой привод из текущих серий его заменит: как выбрать серию Lenze, настройка 8400, настройка i550. В каталоге: частотные преобразователи Lenze.

Источник

• Lenze, System Manual «9300 vector 0,37–90 kW», EDSVF9333V EN 3.0-06/2005: гл. 6.1–6.4 (перед включением, выбор режима, пуск с клавиатуры XT EMZ9371BC в V/f и векторном режиме, блокировка регулятора).