Настройка Lenze 8400 StateLine: быстрый запуск, идентификация двигателя C00002/23 и сохранение параметров

Порядок — по официальному Software Manual Lenze 8400 StateLine C (прошивка до 10.00), пример «Actuating drive speed» — регулирование скорости с потенциометром и фиксированными заданиями. Для HighLine и TopLine принцип тот же, но у них больше функций.

Чем настраивать

• Клавиатура (диагностический терминал) — в разъём X6 на лицевой панели, можно на работающем приводе. Меню USER — частые параметры (список в C00517), Code list — все параметры, Go to param — переход по номеру, Logbook — журнал ошибок.
• Lenze Engineer через USB-адаптер в тот же X6 — для полной настройки и диагностики; версия Engineer StateLevel бесплатна на сайте Lenze.

Изменение параметра действует сразу — на разрешённом приводе меняйте источники задания осторожно.

Перед включением

• Проверьте проводку на КЗ и замыкание на землю, аварийный стоп, фазировку двигателя.
• Схема двигателя (звезда / треугольник) должна соответствовать выходному напряжению. Двигатель 230/400 В в треугольнике на сети 400 В — режим 87 Гц, задаётся через C00015.
• Самовентилируемый двигатель нельзя долго гонять на малой частоте с номинальным током; контроль PTC по умолчанию включён.
• Заблокируйте контроллер: X4/RFR = LOW. Включите сеть (или только внешние 24 В — для настройки без двигателя). Готов к настройке: зелёный DRV-RDY мигает, красный DRV-ERR не горит.

Схема входов (C00007)

JOG 1/3 и JOG 2/3 выбирают фиксированные задания C00039/1…3. Задание с потенциометра — на X3/A1U (опорное 10 В — X3/AR, общий — X3/GA).

Основные параметры

Режим управления двигателем (C00006)

По умолчанию — U/f-управление VFCplus с линейной характеристикой: с подходящим по мощности асинхронным двигателем 50 Гц привод работает без дополнительной настройки. Рекомендации Lenze:

• Преобразователь сильно больше двигателя — Imax C00022 = 2 × номинальный ток двигателя.
• Нужен большой пусковой момент — на холостом ходу подобрать Vmin boost C00016 так, чтобы на 3 Гц (C00058) шёл номинальный ток.
• Тише работа — частота ШИМ C00018 «16 kHz var./drive-opt.».
• Большой момент на малой скорости без датчика — векторное управление SLVC (C00006 = 4); перед ним обязательно выполнить идентификацию.

Идентификация двигателя (C00002/23)

1. Заблокируйте контроллер (C00002/16 = 0 или X4/RFR = LOW), дождитесь остановки.
2. Проверьте режим управления C00006 — от него зависит, асинхронный или синхронный двигатель будет определяться.
3. Введите данные шильдика для своей схемы (звезда / треугольник): C00081 мощность, C00087 скорость, C00088 ток, C00089 частота, C00090 напряжение, C00091 cos φ.
4. Кабель двигателя: длина C00915, сечение C00916 (сопротивление покажет C00917).
5. C00002/23 = 1, затем разрешите работу — привод перейдёт в состояние MotorIdent, ход виден в C00002/23. Готово, когда там «0: Off / ready».
6. Снова заблокируйте контроллер и сохраните параметры C00002/11.

Идентификация — только на холодном двигателе; нагрузку и стояночный тормоз можно не отключать. Определяются сопротивления и индуктивности (C00082, C00084, C00085, C00092), ток намагничивания C00095, номинальная частота U/f C00015, компенсация скольжения C00021 и Vmin boost C00016. С прошивки 10.00 в C02867/1 есть базовая (~30 с, только асинхронные) и расширенная (~80 с) идентификация; для синхронных двигателей и асинхронных больше 11 кВт — только расширенная, вал синхронного двигателя должен вращаться свободно.

Если идентификация обрывается (спецдвигатель, сервомотор, большая разница мощностей): уменьшить Vp регулятора тока C00075 (например, вдвое) и увеличить Ti C00076 (вдвое); проверить данные шильдика — например, мощность 0 кВт. Ошибки ID1, ID3, ID4, LP1 — в статье об ошибках.

Пуск и автозапуск

Разрешите работу: X4/RFR = HIGH. Если привод не переходит в OperationEnabled — все активные источники блокировки видны в C00158. По умолчанию в C00142 включён запрет автозапуска при подаче сети: если RFR был в HIGH при включении, привод ждёт — нужно снять и снова подать RFR. Перед заданием скорости проверьте, что стояночный тормоз отпущен; фактическая скорость — в C00051.

Команды C00002

Команды сохранения и загрузки идут несколько секунд — до статуса «Off / ready» не выключайте питание и не вынимайте модуль памяти, иначе получите ошибку PS02. Модуль памяти от HighLine в StateLine не подходит (PS03).

Коды ошибок — ошибки Lenze 8400 StateLine; предыдущее поколение — настройка 8200 vector. Нужен преобразователь, модуль памяти или замена 8200 vector на 8400 — частотные преобразователи Lenze, как выбрать серию.

Источники

• Lenze, 8400 StateLine C Software Manual, DMS 7.1 EN, 02/2011 (Firmware ≤ 10.00): гл. 2.3, 3, 4.1, 4.3, 5.1.

Lenze i550: инструкция по настройке и коды ошибок.

Для старой серии: настройка Lenze 9300 vector.

Код на шильдике 8400: расшифровка Lenze 8400 (E84AV…).