Rexroth IndraDrive HCS02, HCS03: расшифровка типового кода, токи, прошивка FWA и замена привода без потери настроек

Когда сервопривод Rexroth IndraDrive выходит из строя, снабженцу нужно заказать точно такой же. Артикул на шильдике длинный, и привод заказывается не одной позицией, а тремя: силовая часть, блок управления и прошивка. Ниже расшифровка по официальному руководству Rexroth «IndraDrive C Drive Controllers HCS02.1, HCS03.1» (R911314905) и порядок замены без потери настроек.

Из чего состоит привод IndraDrive C

Расшифровка кода блока управления BASIC по руководству Rexroth «Control Sections» (R911295012): пример CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW.

Блоки управления бывают трёх видов: CSB — BASIC одноосевой, CSH — ADVANCED одноосевой (более быстрые контуры регулирования, больше функций), CDB — BASIC двухосевой. При замене важно, чтобы совпадали все три позиции. Если поставить блок управления другой конфигурации или прошивку другой версии, привод не запустится или выдаст ошибку вроде F8118 (недопустимое сочетание силовой части и прошивки).

Расшифровка кода силовой части HCS

Пример из документации: HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV.

Главное в коде — четыре цифры после W: это пиковый ток, а не номинальный. Длительный ток в 2–3 раза меньше. Привод HCS02.1E-W0054 не тянет двигатель с номинальным током 54 А: его длительный ток 22 А.

Токи и мощности HCS02 и HCS03

* Для стандартного асинхронного двигателя с сетевым дросселем HNL01, сеть 3×400 В, вентиляторная нагрузка с малой перегрузкой. ** При частоте ШИМ 4 кГц, без перегрузки. Для сервомоторов подбор ведут по моменту и току двигателя, а не по этой колонке мощности.

Расшифровка кода прошивки FWA

Пример: FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SRV-NN.

Если на BASIC-блоке включены пакеты ML или SNC, привод автоматически снижает частоту контуров регулирования до уровня Economy. Это нормально, но при замене блока на другой тип динамика оси может измениться.

Как заменить привод без потери настроек

Параметры приложения (настройки оси, контуров, пределов, ввода-вывода) хранятся в блоке управления привода. Данные двигателя и энкодера записаны в память датчика самого двигателя (у двигателей с электронным шильдиком, например MSK). Поэтому при замене привода двигатель «рассказывает» о себе сам, а вот настройки оси нужно перенести.

1. Сохраните параметры старого привода, пока он ещё работает или хотя бы включается: в IndraWorks D на внешний носитель, через ЧПУ (ведущий контроллер сохраняет параметры по спискам IDN) или на комфортную панель управления. Если старый привод не включается, ищите резервную копию у производителя станка или в архиве ЧПУ.
2. Отключите главный выключатель и заблокируйте его от включения. Дождитесь разряда конденсаторов звена DC (проверьте отсутствие напряжения прибором).
3. Закрепите вертикальные оси от падения.
4. Снимите защитную крышку, отсоедините кабели, выкрутите винты и снимите привод.
5. Установите новый привод того же типа (сверьте шильдики) и подключите его по схеме производителя машины.
6. Перенесите прошивку и параметры. Прошивка у IndraDrive хранится на карте MultiMediaCard (MMC); при замене прошивки файл .ibf копируется в папку Firmware на карте, и привод перезапускается с картой. Затем загрузите сохранённый набор параметров из IndraWorks D или ЧПУ.
7. Если на оси абсолютный энкодер двигателя без внешней линейки, после замены двигателя восстановите привязку положения к системе координат станка. Перед заменой запишите последнее абсолютное значение положения.
8. Проверьте память ошибок, сделайте пробный пуск на малой скорости.

Перед обновлением или понижением версии прошивки руководство Rexroth требует сохранить все параметры: после смены версии их загружают заново из файла.

Если точно такой же привод не найти

• Ищите по полному коду силовой части, блока управления и прошивки. Часто доступен вариант с тем же блоком управления, но другой силовой частью того же тока. Это допустимо, только если совпадает напряжение и опции (24 В, тормозной транзистор).
• Ремонт: силовую часть HCS часто можно восстановить (замена модулей IGBT, конденсаторов, вентилятора). Для блока управления ремонт сложнее, обычно ищут замену.
• Преемник IndraDrive — платформа ctrlX DRIVE. Прямого переноса параметров нет, совместимость с установленными двигателями (MSK, MS2N) нужно проверять по документации ctrlX для конкретной пары «привод — двигатель — энкодер».

Bosch Rexroth в 2022 году ушёл из России, но силовые части HCS, блоки управления CSB и CSH, двигатели MSK и запчасти поставляются через параллельный импорт. Пришлите фото шильдиков всех трёх компонентов, и мы подберём оригинал или ремонтный вариант со сроком. Если привод уже показывает код ошибки, смотрите расшифровку ошибок IndraDrive. Каталог: сервоприводы и серводвигатели, Bosch Rexroth.

Не удаётся найти причину или нужна замена? Пришлите фото шильдика или список артикулов через массовый запрос — определим модель, предложим оригинал или аналог и назовём срок.

Источники

• Bosch Rexroth, Rexroth IndraDrive C Drive Controllers HCS02.1, HCS03.1. Project Planning Manual, R911314905 (DOK-INDRV*-…): гл. 1.3 «Firmware Type Code», 4.1 «Type Code», 5 «Electrical Data» (Fig. 5-1 Type current and connected load), 8 «Replacing Devices», «Replacing the Firmware».
• Bosch Rexroth, Rexroth IndraDrive. Diagnostic Messages, R911326738 (F8118 Invalid power section/firmware combination).