Rexroth IndraDrive Cs HCS01 и серводвигатели MSK: расшифровка типового кода, токи, энкодеры S1/M1/S2/M2

IndraDrive Cs — компактные сервоприводы Rexroth для упаковочных, сборочных и деревообрабатывающих машин мощностью до нескольких киловатт. В отличие от IndraDrive C (HCS02, HCS03), у HCS01 блок управления встроен, и вся конфигурация видна в одном артикуле. В паре с ними чаще всего работают серводвигатели MSK (серия IndraDyn S). Ниже расшифровка обоих кодов по официальным руководствам Rexroth: «IndraDrive Cs Drive Systems with HCS01» (R911322210) и «IndraDyn S MSK Synchronous Motors» (Project Planning Manual).

Код привода HCS01

Пример из документации: HCS01.1E-W0013-A-02-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW.

Модели с сетью «02» (110–230 В) допускают однофазное питание, у W0013 и W0018-A-02 — с понижением мощности. Модели «03» (200–500 В) работают только от трёх фаз. Цифры после W — это максимальный ток привода. Длительный ток меньше, его смотрите в таблице технических данных.

ECONOMY, BASIC или ADVANCED

При замене привода исполнение (E, B или A) и интерфейсы должны совпадать, иначе привод не подключится к контроллеру машины. Буква прошивки соответствует исполнению: MPE — ECONOMY, MPB — BASIC, MPC — ADVANCED.

Код серводвигателя MSK

Пример из документации: MSK060B-0600-NN-S1-UG0-NNNN.

Почему важна обмотка: пример MSK060C

Двигатели одинаковые по размеру и моменту, но «быстрой» обмотке 0600 нужен вдвое больший ток. Если заменить MSK060C-0300 на MSK060C-0600, привод придётся брать на ступень больше, иначе он не выдаст пиковый момент. Обратная замена (0600 → 0300) снизит максимальную скорость оси. Поэтому при заказе двигателя на замену важен полный код, а не только «MSK060C».

Энкодер: однооборотный или многооборотный

• S1, S2 (однооборотные) знают абсолютное положение только в пределах одного оборота. После включения питания ось нужно отправить в исходную точку (реферирование), если только ход оси не укладывается в один оборот двигателя.
• M1, M2 (многооборотные абсолютные) помнят положение в пределах 4096 оборотов и после выключения питания. Ось не нужно реферировать при включении.
• Заменять M1 на S1 нельзя, если машина рассчитана на работу без реферирования: оси потеряют положение. Hiperface (S1/M1) и EnDat (S2/M2) — разные интерфейсы; привод должен поддерживать выбранный тип.
• В памяти энкодера MSK хранятся данные двигателя и параметры регуляторов. Привод Rexroth считывает их при подключении, поэтому замена двигателя на такой же тип не требует ручного ввода его данных.

Какие MSK подходят к HCS01

По таблице сочетаний в руководстве HCS01: к моделям на 110–230 В подходят двигатели MSM (до MSM041) и малые MSK; к моделям на 200–500 В — MSK030…MSK070C-0150 (с W0005, W0008), MSK070C-0300…MSK103 (с W0018–W0054). Точную совместимость пары «привод — двигатель» проверяйте по таблице сочетаний для своей версии прошивки.

Bosch Rexroth в 2022 году ушёл из России, но приводы HCS01, двигатели MSK и запчасти к ним поставляются через параллельный импорт. Пришлите фото шильдиков привода и двигателя — подберём точную замену или совместимую альтернативу и назовём срок. Смотрите также: IndraDrive HCS02, HCS03: код и замена привода, ошибки IndraDrive. Каталог: сервоприводы и серводвигатели, Bosch Rexroth.

Не удаётся найти причину или нужна замена? Пришлите фото шильдика или список артикулов через массовый запрос — определим модель, предложим оригинал или аналог и назовём срок.

Источники

• Bosch Rexroth, Rexroth IndraDrive Cs Drive Systems with HCS01, Project Planning Manual, R911322210, Edition 02 (DOK-INDRV*-HCS01******-PR02-EN-P): Fig. 1-3, 1-4, 1-7 Type Code HCS01, Fig. 1-10.
• Bosch Rexroth, Rexroth IndraDyn S MSK Synchronous Motors, Project Planning Manual (DOK-MOTOR*-MSK********-PR06-EN-P): гл. 4.9 MSK060C Technical Data, 6 Type Codes, 7.1.2 Motor Encoder Specifications.