Ошибки Bosch Rexroth IndraDrive: коды F2026, F2028, F4009, F8022, F8060 и другие — расшифровка и что делать
Сервоприводы Bosch Rexroth IndraDrive стоят на станках, упаковочных и полиграфических линиях, прессах. Когда привод останавливается, на дисплее панели появляется код вроде F2028 или F8060. Ниже расшифровка системы кодов и самых частых сообщений по официальному справочнику Rexroth «IndraDrive. Diagnostic Messages» (R911326738, прошивки MPx-16…MPx-20) и Troubleshooting Manual для более старых прошивок. Набор кодов зависит от версии прошивки, поэтому при расхождении ориентируйтесь на справочник для своей версии (она видна в параметре S-0-0030).
Как устроен код
Сообщение состоит из буквы и четырёх цифр. На дисплее одновременно может быть несколько событий, но показывается самое важное. Приоритет по возрастанию: рабочее состояние → команда → ошибка команды → предупреждение → ошибка.
| Класс | Название в документации | Что происходит с приводом |
|---|---|---|
| F9xxx | Fatal system errors | Привод отключается, силовая часть заблокирована. Перезапуск только снятием и подачей питания 24 В |
| F8xxx | Fatal errors | Разрешение снимается сразу, двигатель теряет момент, удерживающий тормоз накладывается. F81xx — ошибки при инициализации, сбрасываются только перезапуском. F83xx — ошибки функций безопасности |
| F7xxx | Safety technology errors | Ошибки встроенной безопасности (безопасное отключение момента STO, управление тормозом SBC, контроль скорости) |
| F6xxx | Travel range errors | Выход за программные или аппаратные пределы перемещения. Привод тормозит по настроенной реакции |
| F4xxx | Interface errors | Ошибки интерфейса и связи с ЧПУ или контроллером. Реакция настраивается |
| F3xxx | Non-fatal safety technology errors | Нефатальные ошибки функций безопасности |
| F2xxx | Non-fatal errors | Нефатальные ошибки. Привод тормозит по настроенной реакции (параметры P-0-0117, P-0-0119 «Best possible deceleration»), после остановки момент снимается |
| E2xxx, E3xxx, E8xxx | Warnings | Предупреждения: привод продолжает работать. Часть из них предупреждает о скорой ошибке, например E2050 предшествует F2018, E2051 — F2019 |
| A0xxx | Status | Рабочие состояния и фазы связи, не ошибки |
| Cxxxx | Commands / command errors | Выполняемые команды и ошибки их выполнения (например, C0500 — сброс ошибок) |
Кроме кодов, на дисплее бывают двухбуквенные состояния: bb — готов к работе (силовое питание отсутствует или разрешения нет), Ab — привод готов, силовая часть под напряжением, AF — разрешение подано, двигатель под управлением, AH — Drive Halt (остановка с удержанием), P0…P3 — фазы инициализации связи.
Как сбросить ошибку
- Устраните причину: пока она есть, сброс не пройдёт.
- Выполните команду сброса C0500 «Reset class 1 diagnostics» (параметр S-0-0099): с ЧПУ или ПЛК, из IndraWorks или кнопками панели.
- Снова подайте разрешение привода (фронт 0 → 1) и переведите привод в рабочий режим.
Часть ошибок команда не сбрасывает. F8069 и F8070 (питание 24 В) и ошибки инициализации F81xx сбрасываются только снятием и повторной подачей управляющего питания. F8022 сбрасывается только в режиме параметрирования. Если пытаться сбросить её в рабочем режиме, появится ошибка команды C0501.
Самые частые ошибки F2 и F4
| Код | Официальное название | Что означает и что проверить |
|---|---|---|
| F2026 | Undervoltage in power section | Напряжение звена постоянного тока ниже минимума. Частая причина: силовое питание сняли раньше, чем ЧПУ сняло разрешение привода. Проверьте последовательность включения и отключения в программе ЧПУ или ПЛК, сетевое питание, предохранители, модуль питания (у IndraDrive M — HMV). Есть предупреждение с тем же названием E2026 |
| F2028 | Excessive deviation | Рассогласование по положению больше допустимого окна (параметр S-0-0159). Причины: ось заклинило или она упёрлась, мал предел момента S-0-0092, слишком большое ускорение, плохо настроены контуры регулирования, слишком узкое окно. Максимальное фактическое отклонение смотрите в P-0-0098 |
| F2018 / F2019 | Device / Motor overtemperature shutdown | Перегрев привода или двигателя. Проверьте вентилятор и радиатор привода, температуру в шкафу (выше 40 °C — риск), нагрузку двигателя. Перед ошибкой появляются предупреждения E2050 и E2051 |
| F2025 | Drive not ready for control | Разрешение подано раньше, чем привод готов: нет силового питания, активно безопасное отключение момента или аварийная остановка |
| F2042 / F2043 | Encoder 2 / Measuring encoder: Encoder signals incorrect | Неверные сигналы второго или измерительного датчика (линейки, внешнего энкодера): кабель, экран, загрязнение шкалы, монтаж, неисправность датчика или платы |
| F2067 | Synchronization to master communication incorrect | Нарушена синхронизация с ЧПУ (Sercos и др.): нестабильный цикл мастера, плохие линии связи, неисправность интерфейса |
| F2074 / F2075 / F2076 | Actual pos. value 1 / 2 / 3 outside absolute encoder window | При включении положение по абсолютному датчику отличается от сохранённого больше окна (P-0-0095…P-0-0097). Ось сдвинули без питания, заменили двигатель или привод без восстановления параметров, неисправен датчик. После проверки нужна новая привязка положения |
| F2174 | Loss of encoder 1 reference | Потеряна привязка к нулю двигательного датчика: замена двигателя, датчика или привода, изменение механики. Выполните повторную привязку (реферирование) |
| F2048 | Low battery voltage | Разряжена батарея буферизации абсолютного датчика. Меняйте батарею при включённом управляющем питании, иначе положение потеряется |
| F2068 | Brake error | Ошибка удерживающего тормоза. В старых прошивках есть F2069 — ошибка при отпускании тормоза при тесте (P-0-0525): тормоз не подключён или неисправен, ось заблокирована, нет питания тормоза |
| F2100 / F2110 | Incorrect access to command value memory / Error in non-cyclical data communication of power section | Редкие сбои прошивки или платы. Сбросьте ошибку; если повторяется, обновите прошивку, затем меняйте плату управления или привод |
| F4009 | Bus failure | ЧПУ перестало посылать циклические телеграммы: обрыв кабеля, помехи, отключение мастера. После восстановления связи привод может запуститься сам, поэтому ЧПУ должно снять разрешение и Drive Halt |
| F4034 | Emergency-Stop activated | На входе аварийной остановки 0 В: нажата кнопка, обрыв цепи, неверно настроены дискретные входы. Сбрасывается после деблокировки E-Stop |
Фатальные ошибки F8
| Код | Официальное название | Что означает и что проверить |
|---|---|---|
| F8022 | Encoder 1: Encoder signals incorrect (can be cleared in PM) | Неверные сигналы двигательного энкодера: кабель и его экран, разъём, загрязнение, электростатический разряд через вал, неисправность датчика или платы управления |
| F8025 | Overvoltage in power section | Перенапряжение звена DC при торможении: энергия рекуперации больше, чем может рассеять привод. Снизьте ускорения при торможении, проверьте тормозной резистор. Перед ошибкой появляется E8025 |
| F8027 | Safe torque off while drive enabled | Безопасное отключение момента сработало при поданном разрешении. Проверьте схему безопасности и логику ЧПУ |
| F8060 | Overcurrent in power section | Перегрузка по току в силовой части: короткое замыкание в двигателе или кабеле (в том числе на землю), неверные параметры токового контура, неисправность силовой части. Отключите кабель двигателя и проверьте изоляцию обмоток и кабеля мегаомметром |
| F8064 | Interruption of motor phase | Обрыв фазы двигателя: кабель, разъём, обмотка. У двухосевых модулей HMD — перепутаны силовые разъёмы осей |
| F8069 | Error in device-internal power supply | Ошибка внутреннего питания привода или внешнего 24 В. Сбрасывается только перезапуском |
| F8070 | Control voltage failure (+24 V DC) | Пропало или просело управляющее питание 24 В: блок питания, кабель, короткое замыкание в цепях 24 В. Сброс только снятием питания |
| F8079 | Velocity limit value exceeded | Скорость больше 1,125 от предельной (S-0-0091): неустойчивый контур скорости, ось разгоняется внешней силой, неверные параметры двигателя |
| F8091 | Power section defective | Повреждены или недопустимы данные силовой части. Обычно нужен ремонт или замена привода |
| F8100 | Error when initializing the parameter handling | Сбой при запуске, несовместимость прошивки и аппаратной части. Перезапуск, обновление прошивки, замена платы управления |
| F8118 | Invalid power section/firmware combination | Прошивка не поддерживает эту силовую часть. Бывает после замены привода или программного модуля другой версии |
Предупреждения E
| Код | Название | Что делать |
|---|---|---|
| E2026 | Undervoltage in power section | То же, что F2026, но настроено как предупреждение |
| E2047 | Interpolation velocity = 0 | Задана нулевая скорость перемещения или неисправен аналоговый вход задания |
| E2050 | Device overtemperature prewarning | Привод близок к перегреву: проверьте охлаждение, иначе будет F2018 |
| E2051 | Motor overtemperature prewarning | Двигатель близок к перегреву: через 30 секунд будет F2019. Снизьте нагрузку или цикл |
| E2061 | Device overload prewarning | Привод близок к перегрузке; следующий шаг — ограничение тока (E8057) |
| E8025 | Overvoltage in power section | Двигатель обесточен, пока напряжение звена выше нормы |
Где смотреть историю ошибок
- На стандартной панели (8-символьный дисплей, 4 кнопки) есть расширенный режим: удерживайте Enter и Esc около 8 секунд. Там доступны память ошибок, журнал диагностических сообщений, счётчики наработки блока управления и силовой части, тип прошивки.
- Текущее диагностическое сообщение хранится в S-0-0095 (текст) и S-0-0390 (номер).
- В IndraWorks Ds удобно сохранить полный набор параметров и журнал перед заменой привода: без резервной копии параметров новую ось придётся настраивать заново, а для абсолютных датчиков — заново привязывать положение.
Состав линейки и замена
IndraDrive выпускается в нескольких исполнениях: IndraDrive C (HCS02, HCS03, HCS04 — привод со встроенным питанием), IndraDrive M (модуль питания HMV и одноосевые HMS или двухосевые HMD на общей шине), IndraDrive Cs (компактный HCS01) и IndraDrive Mi (привод, встроенный в двигатель). Работают с серводвигателями MSK, MS2N и др. Прошивка заказывается отдельно (артикул вида FWA-INDRV*-MPB-…). При замене привода важно совпадение не только силовой части, но и прошивки и программного модуля: иначе будут ошибки вроде F8118. Расшифровка кодов HCS, CSB и FWA, токи типоразмеров и порядок замены — в статье IndraDrive HCS02, HCS03: расшифровка кода и замена привода.
Bosch Rexroth в 2022 году ушёл из России, но приводы, двигатели и запчасти IndraDrive можно поставить через параллельный импорт. Пришлите фото шильдика или полный артикул (например, HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN), и мы подберём оригинал или ремонтный вариант. Каталог: сервоприводы и серводвигатели, Bosch Rexroth.
Похожие разборы: ошибки серво Fanuc, ошибки Lenze 9300.
Не удаётся найти причину или нужна замена? Пришлите фото шильдика или список артикулов через массовый запрос — определим модель, предложим оригинал или аналог и назовём срок.
Источники
- Bosch Rexroth, Rexroth IndraDrive. Diagnostic Messages MPx-16 to MPx-20 and PSB, R911326738, Edition 10 (DOK-INDRV*-GEN1-DIAG**-RE10-EN-P).
- Bosch Rexroth, Rexroth IndraDrive. Troubleshooting Instructions (раздел структуры диагностических сообщений и описания ошибок для прошивок MPx-02…).
- Hurco, сервисная база: тексты диагностических сообщений Rexroth IndraDrive (F8022, F8025, F8060, F8064, F8069, F8070, F8079, F8091, F8118).
Ошибка не уходит?
Если после проверок неисправность остаётся — подберём замену привода, блока или запчасть. Пришлите фото шильдика или артикул — ответим с ценой и сроком за 1–2 рабочих дня.
Нужно подобрать аналог или узнать цену?
Пришлите артикул — ответим с ценой, сроком и страной отгрузки.
Ещё по теме
Rexroth IndraDrive HCS02, HCS03: расшифровка типового кода, токи, прошивка FWA и замена привода без потери настроек
Как читать артикул IndraDrive C (HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV), какие токи и мощности у HCS02 и HCS03, из чего состоит заказ …
21.10.2026 История брендовИстория Bosch Rexroth: от водяного молота 1795 года до заводов в Китае и ухода из России
Как семейная кузница Рексротов в Шпессарте стала мировым лидером гидравлики: Mannesmann, слияние с Bosch в 2001 году, Indramat …
20.10.2026 Расшифровка маркировкиRexroth IndraDrive Cs HCS01 и серводвигатели MSK: расшифровка типового кода, токи, энкодеры S1/M1/S2/M2
Как читать артикулы компактных сервоприводов Rexroth HCS01 (ECONOMY, BASIC, ADVANCED, интерфейсы EC/ET/CN/PB, безопасность L3/L4) и серводвигателей MSK (размер, …
21.10.2026 Гидравлика и насосыРегулятор расхода Bosch Rexroth 2FRM 6: скорость не зависит от нагрузки — ступени 0,2–32 л/мин и код
Двухлинейный регулятор расхода Bosch Rexroth 2FRM 6 с компенсатором давления: чем он лучше простого дросселя, ступени расхода 0,2–32 …
19.10.2026 Гидравлика и насосыМодульный предохранительный клапан Bosch Rexroth ZDB 6 и Z2DB 6: VA, VP, VB, VC, VD — давление и код
Модульные предохранительные клапаны Bosch Rexroth ZDB 6 и Z2DB 6 для плит CETOP 3: в какую линию сбрасывают …
19.10.2026 Ошибки и диагностикаОшибки частотников Delta MS300 и C2000: ocA, ocd, ovd, Lvn, OrP, oH1, oL, EoL1, GFF, AUE, CE10 — что значат и что делать
Расшифровка аварий частотников Delta MS300 и C2000: перегрузка по току ocA/ocd/ocn, перенапряжение ovA/ovd/ovn, недонапряжение Lv, обрыв фазы OrP, …
21.10.2026