Расшифровка маркировки сервоприводов Mitsubishi MR-J4, MR-J5, MR-JE и двигателей HG, HK: мощность, интерфейс, совместимость
Коротко. В коде сервоусилителя Mitsubishi после серии идут мощность, интерфейс и питание: MR-J4-70A — 0,75 кВт (70), интерфейс общего назначения A, питание 200 В; MR-J4-200GF4 — 2 кВт, CC-Link IE Field, 400 В. В коде двигателя — серия, мощность и скорость: HG-KR73 — 0,75 кВт (7), 3000 об/мин (3); буква B — тормоз, J — сальник, 4 после скорости — 400 В. Двигатель подбирают к усилителю по официальной таблице совместимости Mitsubishi: для MR-J4 это двигатели HG, для MR-J5 — прежде всего HK, для MR-JE — HG-KN и HG-SN.
Ниже — расшифровка по официальным схемам обозначений Mitsubishi Electric (разделы «Model designation» и «Combinations» на сайте Mitsubishi FA). Не все сочетания символов выпускаются — конкретную модель проверяйте по каталогу или пришлите код.
Сервоусилитель: MR-J4 - мощность интерфейс питание - исполнение
| Позиция | Значения |
|---|---|
| Мощность | 10 — 0,1 кВт, 20 — 0,2, 40 — 0,4, 60 — 0,6, 70 — 0,75, 100 — 1, 200 — 2, 350 — 3,5, 500 — 5, 700 — 7, 11K — 11, 15K — 15, 22K — 22 кВт |
| Интерфейс | A — общего назначения (импульсы, аналог), B — SSCNET III/H, GF — CC-Link IE Field (MR-J4); у MR-J5 G — сетевой (CC-Link IE TSN) |
| Питание | без символа — 200 В (3 фазы или 1 фаза), 1 — 1 фаза 100 В, 4 — 3 фазы 400 В |
| Исполнение | RJ — с полностью замкнутым контуром и поддержкой модуля безопасности; ED — без динамического тормоза; PX/RZ — без встроенного рекуперативного резистора; LL — управление давлением |
Ограничения по питанию у MR-J4: 1 фаза 100 В — усилители 0,1–0,4 кВт, 1 фаза 200 В — 0,1–2 кВт, 3 фазы 400 В — от 0,6 кВт. Многоосевые MR-J4W2 и W3 обозначают мощность по осям: W2-77 — две оси по 0,75 кВт, W3-444 — три оси по 0,4 кВт.
Серводвигатель: HG-KR 7 3 B
| Позиция | Значения |
|---|---|
| Серия HG-KR / HG-MR | малая мощность: низкая / сверхнизкая инерция (к MR-J4) |
| Серия HG-SR / HG-JR | средняя и большая мощность: средняя / низкая инерция |
| Серия HK-KT / HK-ST / HK-MT / HK-JT | двигатели для MR-J5: малая, средняя мощность, сверхнизкая инерция, большая мощность |
| Мощность | 05 — 0,05 кВт, 1 — 0,1, 2 — 0,2, 4 — 0,4, 7 — 0,75, 10 — 1, 15 — 1,5, 20 — 2, 35 — 3,5, 50 — 5 кВт; у HK встречается 7M — 0,75 кВт |
| Скорость | 1 — 1000, 1M — 1500, 2 — 2000, 3 — 3000 об/мин |
| 4 после скорости | исполнение на 400 В (HG-SR, HG-JR, HK) |
| B | электромагнитный тормоз |
| J | сальник |
| K / D | вал со шпонкой / с лыской (у малых серий) |
| G1, G5, G7 | встроенный редуктор: общепромышленный или прецизионный |
Примеры
| Код | Расшифровка |
|---|---|
| MR-J4-70A | сервоусилитель 0,75 кВт, интерфейс общего назначения, 200 В |
| MR-J4-40B-RJ | 0,4 кВт, SSCNET III/H, с замкнутым контуром |
| MR-J4-200GF4 | 2 кВт, CC-Link IE Field, 400 В |
| MR-J4-10A1 | 0,1 кВт, общего назначения, 1 фаза 100 В |
| MR-J4W2-77B | двухосевой, 2 × 0,75 кВт, SSCNET III/H |
| HG-KR73 | двигатель 0,75 кВт, 3000 об/мин, низкая инерция |
| HG-KR43B | 0,4 кВт, 3000 об/мин, с тормозом |
| HG-SR102 | 1 кВт, 2000 об/мин, 200 В |
| HG-SR524B | 0,5 кВт, 2000 об/мин, 400 В, с тормозом |
| HG-JR12K1 | 12 кВт, 1000 об/мин |
| HK-KT434WB | 0,4 кВт, 3000 об/мин, 400 В, с тормозом (для MR-J5) |
Какой двигатель к какому усилителю
По таблицам совместимости Mitsubishi код мощности усилителя совпадает для интерфейсов A, B и GF.
MR-J4 (200 В и 400 В)
| Двигатель | Усилитель |
|---|---|
| HG-KR053 / 13, HG-MR053 / 13 | MR-J4-10… |
| HG-KR23, HG-MR23 | MR-J4-20… |
| HG-KR43, HG-MR43 | MR-J4-40… |
| HG-KR73, HG-MR73 | MR-J4-70… |
| HG-SR51 / 52 | MR-J4-60… |
| HG-SR81 / 102 | MR-J4-100… |
| HG-SR121 / 201 / 152 / 202 | MR-J4-200… |
| HG-SR301 / 352 | MR-J4-350… |
| HG-SR421 / 502 | MR-J4-500… |
| HG-JR53 | MR-J4-60… |
| HG-JR73 | MR-J4-70… |
| HG-JR103 | MR-J4-100… |
| HG-JR153 / 203 | MR-J4-200… |
| HG-SR524 (400 В) | MR-J4-60…4 |
| HG-SR1024 (400 В) | MR-J4-100…4 |
| HG-SR1524 / 2024 (400 В) | MR-J4-200…4 |
MR-JE
| Двигатель | Усилитель |
|---|---|
| HG-KN13J | MR-JE-10 |
| HG-KN23J | MR-JE-20 |
| HG-KN43J | MR-JE-40 |
| HG-KN73J | MR-JE-70 |
| HG-SN52J | MR-JE-70 |
| HG-SN102J | MR-JE-100 |
| HG-SN152J / 202J | MR-JE-200 |
| HG-SN302J | MR-JE-300 |
Для MR-J5 часть двигателей HK работает с усилителями нескольких мощностей (со стандартным или повышенным моментом), а некоторые сочетания требуют двигателей определённого года выпуска или новой прошивки усилителя — сверяйте по таблице Mitsubishi.
Замена
- Сочетание двигателя и усилителя проверяйте по таблице совместимости Mitsubishi — от неё зависят тип энкодера, мощность и прошивка.
- Снятый MR-J3 обычно меняют комплектом MR-J4 + HG той же мощности; если двигатель исправен — ищем усилитель MR-J3 того же типа.
- Для подбора нужны полные коды усилителя и двигателя с шильдиков.
В каталоге: сервоприводы и серводвигатели Mitsubishi (MR-J4, MR-J5, MR-JE, HG, HK), все товары Mitsubishi Electric; частотники Mitsubishi — FR-E800, D800, F800, A800.
Источники
- Mitsubishi Electric FA, MELSERVO-J4: Model designation (сервоусилители и серводвигатели HG), Combinations — mitsubishielectric.com/fa.
- Mitsubishi Electric FA, MELSERVO-J5: Model designation (MR-J5, HK), Combinations.
- Mitsubishi Electric FA, MELSERVO-JE: Model designation, Combinations (HG-KN, HG-SN).
Нужна эта позиция или аналог?
Подберём оригинал или проверенный аналог, в том числе на замену снятой с производства позиции. Пришлите артикул или фото шильдика — ответим с ценой и сроком за 1–2 рабочих дня.
Нужно подобрать аналог или узнать цену?
Пришлите артикул — ответим с ценой, сроком и страной отгрузки.
Ещё по теме
Ошибки сервоусилителей Mitsubishi MR-J4 и MR-J3: AL.10, AL.16, AL.20, AL.25, AL.32, AL.33, AL.50, AL.52 — что значат и что делать
Расшифровка аварий сервоусилителей Mitsubishi MELSERVO MR-J4 и MR-J3: энкодер AL.16/AL.20, потеря абсолютного положения AL.25, ток и напряжение AL.32/AL.33, …
28.10.2026 Выбор и подборИзмерительные трансформаторы Mitsubishi CW, CD, PE, PD, BZ: как читать обозначение и выбрать
Серии трансформаторов тока, напряжения и тока нулевой последовательности Mitsubishi Electric: расшифровка CW-40LM, PD-50HF, BZ-110A и критерии выбора.
24.09.2026 Расшифровка маркировкиРоботы Mitsubishi MELFA: RV-FR и RH-FR — как читать обозначение и какой выбрать
Обозначения вертикально-шарнирных RV-2FR…RV-80FR и SCARA RH-3FRH…RH-20FRH: грузоподъёмность, длина руки, вертикальный ход, тормоза, контроллер CR800.
24.09.2026 Выбор и подборОпции для частотников Mitsubishi серии 800: FR-A8AP, FR-A8NC, FR-BU2, FR-HAL — какая для чего
Сводка опций FR-A800 / F800 / E800 по официальному Option Catalog: платы энкодера, сети, тормозные блоки, реакторы, фильтры, …
24.09.2026 Расшифровка маркировкиРасшифровка маркировки CHINT NM8N и NXC: отключающая способность C, S, Q, H, R, расцепители, контакторы по мощности
Как читать код автомата CHINT NM8N (габарит, C/S/Q/H/R — 36…150 кА, расцепители TM, EN, EM) и контактора NXC …
26.10.2026 Расшифровка маркировкиРасшифровка заказного номера Siemens SINAMICS V20, G120C, G120 и MICROMASTER 440: 6SL3210, 6SE6440
Как читать заказной номер приводов Siemens: V20 (6SL3210-5B…), G120C (1KE), силовые модули PM240-2 и CU240E-2, MICROMASTER 440 — …
26.10.2026