Роботы Mitsubishi MELFA: RV-FR и RH-FR — как читать обозначение и какой выбрать

MELFA — линейка промышленных роботов Mitsubishi Electric. Основные серии: FR (актуальная), F (предыдущая), CR (компактные), MELFA ASSISTA (коллаборативные).

Вертикально-шарнирные RV-FR

Обозначение RV-2FRL: RV — вертикально-шарнирный (6 осей), 2 — максимальная грузоподъёмность 2 кг, FR — серия FR, L — длинная рука (без L — стандартная). Суффикс B — все оси с тормозами (без него нет тормозов на J1, J4, J6). Контроллер: CR800-D — автономный, CR800-R — для MELSEC iQ-R, CR800-Q — для MELSEC-Q.

SCARA RH-FR

RH-6FRH5520: 6 — 6 кг, FRH — SCARA серии FR, 55 — длина руки 550 мм, 20 — вертикальный ход 200 мм (34 → 340 мм). Суффиксы M и C — масляный туман и чистое помещение (заказные исполнения). Длины рук: RH-3FRH и RH-6FRH — 350, 450, 550 мм; RH-12FRH — 550, 700, 850 мм; RH-20FRH — 850 и 1000 мм.

Что уточнить

• Полезная нагрузка вместе с инструментом и радиус действия — по циклограмме.
• Контроллер и способ связи: CR800-D (автономный), CR800-R (MELSEC iQ-R) или CR800-Q (MELSEC-Q).
• Условия: чистое помещение (C), масляный туман (M), тормоза (B).
• Если робот из серии F (RV-2F…RV-70F, RH-3FH…RH-20FH) — это предыдущее поколение, преемники — модели серии FR.

Не удаётся найти причину или нужна замена? Пришлите фото шильдика или список артикулов через массовый запрос — определим модель, предложим оригинал или аналог и назовём срок.

Каталог: промышленные роботы · Mitsubishi Electric.

Источники

• Mitsubishi Electric, «Industrial Robot MELFA FR Series» (L(NA)09091), «MELFA F Series» (L(NA)09067), «MELFA CR Series» (L(NA)09123).