Аварии шпинделя Fanuc SP9001, SP9002, SP9003, SP9009, SP9012, SP9027, SP9073 — что означают и что проверить
Коротко. Аварии шпинделя Fanuc SP9xxx на экране ЧПУ соответствуют двухзначному коду на индикаторе шпиндельного модуля SPM: SP9001 — код 01 (перегрев двигателя), SP9002 — 02 (скорость отличается от заданной), SP9003 — 03 (сгорел предохранитель звена DC), SP9009 — 09 (перегрев модуля), SP9012 — 12 (перегрузка по току), SP9027 и SP9073 — нет сигнала датчика положения или двигателя. Коды SP12xx — ошибки связи и параметров последовательного шпинделя.
Ниже — расшифровка по Maintenance Manual Fanuc αi (B-65285EN/03) и списку аварий ЧПУ (B-64305EN/03). Названия на экране зависят от модели и версии ЧПУ (0i, 30i и др.) — сверяйте с руководством своей системы.
Аварии шпиндельного модуля SP9xxx
| ЧПУ / SPM | Сообщение | Что означает | Что проверить |
|---|---|---|---|
| SP9001 / 01 | MOTOR OVERHEAT | Перегрев шпиндельного двигателя: остановился вентилятор, тяжёлое резание, частые разгоны, неверные параметры, неисправен кабель или термодатчик | Вентилятор и его питание, режимы, параметры двигателя, кабель |
| SP9002 / 02 | EX DEVIATION SPEED | Скорость сильно отличается от заданной: время разгона, параметры датчика, перегрузка | Время разгона (параметр 4082), параметры датчика, нагрузка |
| SP9003 / 03 | DC-LINK FUSE IS BROKEN | Сгорел предохранитель звена DC: замыкание провода или двигателя на землю, отказ IGBT/IPM | Изоляция двигателя и проводов, проводка DC link; модуль SPM — замена |
| SP9007 / 07 | OVER SPEED | Скорость выше 115 % допустимой | Последовательность в PMC (включение при синхронизации шпинделей), модуль |
| SP9009 / 09 | OVERHEAT MAIN CIRCUIT | Перегрев радиатора модуля: вентилятор, перегрузка, грязь, температура | Вентилятор, чистка, нагрузка; при нормальной температуре — модуль |
| SP9012 / 12 | OVERCURRENT POWER CIRCUIT | Избыточный ток в звене DC: замыкание провода или двигателя, неверные параметры, проскальзывание ремня, отказ силового элемента | Провода, двигатель, параметры, ремень; затем модуль |
| SP9018 / 18 | SUMCHECK ERROR PROGRAM ROM | Ошибка контрольной суммы ПО | Замена модуля или платы управления |
| SP9027 / 27 | DISCONNECT POSITION CODER | Нет сигнала позиционного датчика шпинделя (JYA3) | Параметр, кабель и экран, удалённость от силовых кабелей |
| SP9031 / 31 | MOTOR LOCK OR DISCONNECT DETECTOR | Двигатель стоит или вращается слишком медленно | Параметры, порядок фаз, кабели обратной связи и силовые, блокировка шпинделя |
| SP9073 / 73 | MOTOR SENSOR DISCONNECTED | Нет сигнала датчика двигателя (JYA2) | Параметр, кабель, настройка датчика |
Ошибки связи и параметров шпинделя
| Код | Сообщение | Что означает |
|---|---|---|
| SP1220 | NO SPINDLE AMP | Нет связи с усилителем шпинделя: обрыв кабеля или усилитель не подключён |
| SP1221 | ILLEGAL MOTOR NUMBER | Номер шпинделя и двигателя не совпадают |
| SP1224 | ILLEGAL SPINDLE-POSITION CODER GEAR RATIO | Неверное передаточное отношение датчика |
| SP1225–SP1227 | CRC / FRAMING / RECEIVING ERROR | Ошибки связи с последовательным шпинделем |
| SP1996 | ILLEGAL SPINDLE PARAMETER SETTING | Неверное назначение шпинделей (параметры 3701, 3716, 3717) |
С чего начать
- Посмотрите код на индикаторе SPM и PSM: если на PSM тоже авария, начинайте с питания.
- Перегрев (01, 09): вентиляторы двигателя и модуля, режимы резания, чистота радиатора.
- Ток и предохранитель (03, 12): изоляция двигателя и кабеля мегаомметром, затем модуль.
- Датчики (27, 73): кабели JYA2/JYA3, экран, удалённость от силовых кабелей.
Другие аварии Fanuc: серво SV, перебег OT0500, батарея APC, индикация модулей αi.
Каталог: оборудование Fanuc. Сервоусилители, блоки питания, шпиндельные модули и двигатели αi подбираем по каталожному номеру A06B-…: пришлите фото шильдика или список через массовый запрос — назовём срок и цену.
Источники
- FANUC AC Spindle Motor αi / AC Servo Amplifier αi series Maintenance Manual, B-65285EN/03 (аварии SPM).
- FANUC, Alarm list, B-64305EN/03, Appendix A (SP).
Ошибка не уходит?
Если после проверок неисправность остаётся — подберём замену привода, блока или запчасть. Пришлите фото шильдика или артикул — ответим с ценой и сроком за 1–2 рабочих дня.
Нужно подобрать аналог или узнать цену?
Пришлите артикул — ответим с ценой, сроком и страной отгрузки.
Ещё по теме
Fanuc αi: коды на индикаторе блока питания PSM и сервоусилителя SVM — что означают 1, 4, 7, 8, A, F, U, L
Расшифровка кодов на семисегментном индикаторе блока питания PSM и сервоусилителя SVM Fanuc αi по Maintenance Manual B-65285EN: причины …
26.10.2026 Выбор и подборFANUC Digital Servo Adapter и iPC: как подключить сервоприводы и панели FANUC к стороннему оборудованию
Digital Servo Adapter позволяет управлять серводвигателями FANUC от контроллера другого производителя; промышленный компьютер iPC — панельное решение для …
22.09.2026 Выбор и подборЛинейные и прямые приводы FANUC (LiS, DiS, Bi-D): когда обычного серводвигателя недостаточно
Чем линейный мотор LiS и прямой привод DiS отличаются от серводвигателя с шариковинтовой парой, и для каких осей …
22.09.2026 Станки и ЧПУДиагностика приводов FANUC: контроль изоляции, проверка энкодера и что делать до вызова сервиса
Функция обнаружения утечки изоляции, схема проверки связи с энкодером и «диагностика по трём источникам» — как FANUC ищет …
22.09.2026 Станки и ЧПУСерводвигатели FANUC alpha i: что такое Nano Control, SERVO HRV и зачем это станку
Разбор технологий серии FANUC alpha i (Nano Control, SERVO HRV, SPINDLE HRV, регенерация энергии) простыми словами — что …
22.09.2026 Замена, ремонт и запчастиЧем заменить гидромотор Danfoss OMR, OMP, OMS, OMT, OMV: аналоги и что сверить
Чем заменить орбитальный гидромотор Danfoss: серии-аналоги, технические данные OMT и OMV по каталогу Danfoss и семь параметров, которые …
26.10.2026