Fanuc αi: коды на индикаторе блока питания PSM и сервоусилителя SVM — что означают 1, 4, 7, 8, A, F, U, L
Коротко. На блоке питания PSM и сервоусилителе SVM серии Fanuc αi код аварии виден на семисегментном индикаторе: «0» — готов, «—» — не готов (MCC выключен, аварийный останов), любой другой символ — авария. Самые частые: на PSM 4 — упало напряжение звена постоянного тока, 7 — перенапряжение звена, 3 — перегрев радиатора, A — остановился вентилятор; на SVM 8 и 8./9./A. — ток звена или авария IPM (часто — пробой изоляции двигателя или кабеля), 1 и F — вентиляторы, U и L — связь по оптоволокну FSSB.
Индикатор модуля показывает причину точнее, чем авария на экране ЧПУ (например SV0401, SV0437): сначала посмотрите код на модулях. Ниже — расшифровка по Maintenance Manual Fanuc αi (B-65285EN/03); в более новых ревизиях руководства набор кодов может быть шире.
Блок питания PSM / PSMR
| Код | Что означает | Что проверить |
|---|---|---|
| — | Не готов: MCC выключен или нажат аварийный останов | Норма до снятия E-stop |
| 0 | Готов, MCC включён | Норма |
| 1 | Неисправность силового модуля IPM; у PSM-15i–37i — перегрузка по току на входе | Провалы питания, перекос фаз, соответствие реактора; при отказе IPM — замена |
| 2 | Остановился вентилятор цепи управления | Вращение вентилятора, замена |
| 3 | Перегрев радиатора главной цепи | Вентилятор, пыль, перегрузка, посадка платы |
| 4 | Упало напряжение звена постоянного тока | Провалы и низкое напряжение сети, питание отключено при снятом E-stop |
| 5 | Конденсаторы звена не зарядились за отведённое время | Слишком много модулей на один PSM, замыкание звена DC, цепь заряда |
| 6 | Упало напряжение питания управления | Входное напряжение |
| 7 | Слишком высокое напряжение звена DC | Рекуперация, высокое сопротивление сети, питание отключено при снятом E-stop |
| 8 (PSMR) | Избыточная кратковременная рекуперация | Рекуперативный резистор, его цепь |
| A | Остановился внешний вентилятор радиатора | Вентилятор, плата управления |
| E | Нарушение входного питания (обрыв фазы) | Напряжение сети, соединения |
| H (PSMR) | Ненормальная температура резистора | Проводка и сопротивление резистора, частота разгонов, вентилятор резистора |
Точка в правом нижнем углу индикатора PSM — предупреждение: блок работает, но до аварии осталось немного.
Сервоусилитель SVM
| Код | Что означает | Что проверить |
|---|---|---|
| 0 | Готов | Норма |
| — | Не готов | Норма до снятия E-stop / включения MCC |
| 1 | Остановился внутренний вентилятор | Посторонние предметы, разъём вентилятора, замена вентилятора, затем модуля |
| 2 | Низкое напряжение питания управления | Вход не ниже 85 % номинала, 24 В от PSM (не менее 22,8 В), кабель CXA2A/B |
| 5 | Низкое напряжение звена DC | Затяжка шин DC link; если на нескольких модулях — см. код 4 на PSM |
| 6 | Перегрев | Нагрузка в пределах номинала, охлаждение и температура шкафа |
| F | Остановился вентилятор радиатора | Посторонние предметы, разъём, замена вентилятора |
| P | Ошибка связи модуля | Кабель CXA2A/B, плата управления, модуль |
| 8 | Ток звена DC | Отключить провода двигателя и сбросить: если повторяется — модуль; иначе изоляция двигателя и кабеля |
| 8., 9., A. | Авария IPM (оси L, M, N) или перегрев IPM | Замыкание проводов и обмоток, изоляция; при перегреве — режим, температура, вентилятор |
| b, c, d | Ток (оси L, M, N) | Параметры серво по умолчанию (1809, 1852, 1853, 2004, 2040, 2041), время разгона, изоляция |
| — мигает | Ненормальное питание управления датчика | Отключить JF* на модуле: если мигает — модуль; иначе кабель или двигатель (Pulsecoder) |
| U | Ошибка связи FSSB (сторона COP10B) | Кабель COP10B ближе к ЧПУ, ближайший модуль, серво-плата. Кратковременный U при включении — норма |
| L | Ошибка связи FSSB (сторона COP10A) | Кабель COP10A дальше от ЧПУ, самый дальний модуль |
Порядок проверки
- Сначала коды на PSM: если на нескольких SVM «5» (низкое напряжение звена), причина обычно в PSM или сети.
- Коды 8, 8./9./A., b/c/d на SVM: отключите провода двигателя от модуля и сбросьте. Если авария осталась — модуль; если нет — меряйте изоляцию двигателя и кабеля мегаомметром.
- Вентиляторы (1, 2, A, F) — частая и дешёвая причина: проверьте вращение и посторонние предметы.
- U и L — оптоволоконные кабели FSSB: меняйте по одному, начиная со стороны, указанной в таблице.
Аварии на экране ЧПУ — в статьях ошибки серво SV, батарея датчика APC, диагностика приводов и контроль изоляции, аварии шпинделя SP.
Каталог: оборудование Fanuc. Сервоусилители, блоки питания, шпиндельные модули и двигатели αi подбираем по каталожному номеру A06B-…: пришлите фото шильдика или список через массовый запрос — назовём срок и цену.
Источники
- FANUC AC Servo Motor αi series / AC Servo Amplifier αi series Maintenance Manual, B-65285EN/03, Part II, гл. 3 (индикация PSM, PSMR, SVM).
Ошибка не уходит?
Если после проверок неисправность остаётся — подберём замену привода, блока или запчасть. Пришлите фото шильдика или артикул — ответим с ценой и сроком за 1–2 рабочих дня.
Нужно подобрать аналог или узнать цену?
Пришлите артикул — ответим с ценой, сроком и страной отгрузки.
Ещё по теме
Аварии шпинделя Fanuc SP9001, SP9002, SP9003, SP9009, SP9012, SP9027, SP9073 — что означают и что проверить
Аварии шпинделя Fanuc SP9xxx и коды шпиндельного модуля SPM αi: перегрев, перегрузка по току, предохранитель звена DC, датчики …
26.10.2026 Выбор и подборFANUC Digital Servo Adapter и iPC: как подключить сервоприводы и панели FANUC к стороннему оборудованию
Digital Servo Adapter позволяет управлять серводвигателями FANUC от контроллера другого производителя; промышленный компьютер iPC — панельное решение для …
22.09.2026 Выбор и подборЛинейные и прямые приводы FANUC (LiS, DiS, Bi-D): когда обычного серводвигателя недостаточно
Чем линейный мотор LiS и прямой привод DiS отличаются от серводвигателя с шариковинтовой парой, и для каких осей …
22.09.2026 Станки и ЧПУДиагностика приводов FANUC: контроль изоляции, проверка энкодера и что делать до вызова сервиса
Функция обнаружения утечки изоляции, схема проверки связи с энкодером и «диагностика по трём источникам» — как FANUC ищет …
22.09.2026 Станки и ЧПУСерводвигатели FANUC alpha i: что такое Nano Control, SERVO HRV и зачем это станку
Разбор технологий серии FANUC alpha i (Nano Control, SERVO HRV, SPINDLE HRV, регенерация энергии) простыми словами — что …
22.09.2026 Станки и ЧПУОбслуживание станков с ЧПУ: график ТО, батареи, смазка, охлаждение и проверка привода
Что и как часто проверять на станке с ЧПУ: ежедневные, еженедельные и периодические операции, чтобы снизить число аварий …
21.09.2026