Fanuc OT0500–OT0508: перебег хода (Overtravel) — что означает и как выйти из аварии

Сообщения серии OT… означают, что ось вышла за границы разрешённого хода. Бывают программные ограничения (Stored Stroke Check) и аппаратные (концевые выключатели).

Основные сообщения

Что делать

1. Определите, какая ось и в каком направлении вышла за предел (по диагностике и положению).
2. Аккуратно выведите ось обратно вручную (в режиме JOG в противоположную сторону) до входа в зону, затем сбросьте аварию.
3. Проверьте программу: неверные коррекции, смещения нуля, ошибка в G-коде, ошибочная рабочая система координат.
4. Проверьте параметры ограничений хода и состояние привязки к базе: после потери абсолютной позиции (см. статью про батареи) координаты могут быть неверны, и защита срабатывает «на ровном месте».
5. Не отключайте ограничения хода ради «быстрого выхода»: это защита от механических повреждений.

Когда причина в оборудовании

• Концевой выключатель залип, неисправен или неверно подключён.
• Ось смещена относительно нуля (проскальзывание муфты, ослабление крепления датчика).
• Неисправность датчика обратной связи: см. аварии серво.

Каталог: оборудование Fanuc, GE Fanuc. Запчасти и ремонт систем ЧПУ подбираем по каталожным номерам (например, вида A06B-…): пришлите список или фото шильдика.

Не удаётся найти причину или нужна замена? Пришлите фото шильдика или список артикулов через массовый запрос — определим модель, предложим оригинал или аналог и назовём срок.

Коды на индикаторах модулей — в статье индикация PSM и SVM Fanuc αi; аварии шпинделя — SP9001–SP9073.

Источники

• FANUC Series 0i-MODEL F Operation and Maintenance Handbook, B-64607EN/01 (список аварий OT…).