Danfoss PVED-CC и PVED-CX4: CAN-приводы для распределителей PVG

PVED — цифровые электрогидравлические приводы золотника для распределителей Danfoss PVG, управляемые по шине CAN. Ниже — две версии: PVED-CC Series 5 CANopen (для PVG 32 и PVG 100, есть исполнение для PVG 128/256) и PVED-CX4 Series 7 (для PVG 32, с расширенной функциональной безопасностью). Данные — по техописаниям Danfoss.

PVED-CC Series 5 CANopen

Управление по CAN через шлейфовые кабели — проще жгут проводов; поведение привода настраивается параметрами под конкретную функцию.

Коды заказа

Технические данные

• Питание: номинально 11–32 В, допустимо 9–35,9 В, пульсации до 5%. Связь по CAN сохраняется от 5,5 В (без полной работоспособности).
• Ток в работе: 520 мА (12 В) / 260 мА (24 В), 6,24 Вт; в нейтрали (энергосбережение): 80 / 45 мА, около 1 Вт.
• Пилотное давление: 13,5 ± 1,5 бар. Давление в баке: 25 бар длительно, 40 бар кратковременно.
• Расход пилотного масла: 0 л/мин при обесточенном приводе и зафиксированном золотнике, 0,7 л/мин при непрерывном перемещении.
• Чистота ISO 4406 — 23/19/16. Вязкость: номинально 12–75 мм²/с; 4,2–12 и 75–1000 мм²/с — со сниженными характеристиками.
• Температура масла от −40 °C, окружающей среды до 90 °C, хранения до 110 °C.
• Гистерезис — 1,45%, пульсации при постоянной команде — 0,29%.
• Время: загрузка 440 мс (с самотестом); нейтраль → максимум 177 мс; максимум → нейтраль 114 мс.
• Разъёмы 2×4 контакта: AMP Junior Power Timer (IP66) или DEUTSCH DT06-4S-E003 (IP67, IP69K без разъёма). Ответные части Danfoss не поставляет.
• Габариты: 85 × 45 × 116 мм (без разъёма).

Протокол

• CANopen по CiA301 и профилю VDMA для пропорциональных клапанов. Адрес узла (nodeID) — от 0x01 до 0x7E, задаётся через LSS.
• Уставка — в RxPDO1 (0x200 + nodeID): от −16384 до 16384, что соответствует ходу золотника от −100% до +100%; плавающее положение — 32767 или −32767.
• Режим — в RxPDO2 (0x300 + nodeID): 0x01 — управление по CAN, 0x02 — ручное управление.
• Обратная связь — TxPDO1 (0x180 + nodeID): слово состояния и фактическое положение золотника в том же масштабе.
• Несколько приводов можно управлять одним сообщением, назначив им общий COB-ID и свои байты.
• Светодиод: зелёный — работа без ошибок, зелёный мигающий 1,5 Гц — нейтраль/энергосбережение, красный — внутренняя ошибка, красный мигающий — внешняя ошибка, жёлтый — режим отключения.

PVED-CX4 Series 7

CX — CAN и eXtended safety. Привод для PVG 32, ориентирован на краны, подъёмники для людей и телескопические погрузчики.

• PVG с PVED-CX4 рассчитан на SIL 2 и PL d, категория 2 (IEC 61508, ISO 13849-1). Сертификация системы по IEC 61508 — TÜV SÜD. Это позволяет сократить внешние системы безопасности.
• Секция управления — от двух до восьми PVED-CX4, соединённых одним комплектом кабелей, с взаимным контролем: любой привод может перевести всю секцию в безопасное состояние (золотник в нейтрали).
• Электроника и соленоиды питаются раздельно; контролируются положение золотника, связь, электроника, память, вычисления и температура. В комплекс входит торцевая плита для кранов PVSK с электроуправляемым главным клапаном.
• Золотник — 127 позиций в каждую сторону, с компенсацией мёртвой зоны; возможна контролируемая ручная работа рычагом.
• Энергосбережение в нейтрали снижает потребление почти на 90%.
• Питание: номинально 10–32 В (минимум 9,5 В, максимум 33,5 В); выше 36 В и ниже 8 В электроника отключается. Ток при 12 В — 750 мА (9 Вт), в ручном режиме/энергосбережении — 90 мА (1,1 Вт).
• Время: нейтраль → максимум 50–200 мс, максимум → нейтраль до 150 мс (при обесточенных соленоидах — до 175 мс); от включения до готовности CAN — до 1000 мс. Гистерезис — до 1%. Потеря связи CAN обнаруживается за 250 мс.
• Пилотное давление: номинально 13,5 бар (10–15). Расход пилотного масла: 0,2–0,4 л/мин (соленоиды обесточены), 0,1–0,2 (золотник удерживается), 0,9–1,1 л/мин (непрерывное управление).
• Чистота ISO 4406 — 18/16/13. Масло 30–60 °C (−30…90 °C), вязкость 12–75 мм²/с (4–460). Окружающая среда −30…+70 °C.
• CAN: ISO 11898-2, 250 кбит/с. Параметры задаются через электронный паспорт EDS (CANopen).
• Кабельные комплекты: длинный 4 м (без терминатора) и короткий 1 м (с терминатором 120 Ом); до 36 В, до 80 Вт; разъём AMP JPT, IP66.

Коды неисправностей PVED-CC и PVED-CX (DM1 SPN/FMI, EMCY), индикация светодиода и сброс — в статье ошибки Danfoss PVED-CC и PVED-CX.

Источники

• Danfoss, Technical Information, PVED-CC Series 5 CANopen, BC180386484705en-000802 (ноябрь 2022). Разделы: Product overview и code numbers, стр. 4; Operating data, стр. 5; Connectors, стр. 6; LED и dimensions, стр. 7; Hysteresis и Reaction Times, стр. 8; Communication, стр. 9–18.
• Danfoss, Technical Information, PVED-CX4 Series 7 Electrohydraulic Actuator, BC405951273765en-000401 (2026). Разделы: Standards, стр. 8; General information, стр. 9–11; Performance, стр. 27; Cable kit, стр. 28–29; Hydraulic data, стр. 31; Electrical data и CAN, стр. 32–33.