Danfoss OSPE и EHPS: электрогидравлическое рулевое управление

Для электрогидравлического рулевого управления Danfoss выпускает два решения: OSPE — рулевой блок, объединённый с электрогидравлическим клапаном, и EHPS — рулевой клапан с гидравлическим пилотным управлением от небольшого рулевого блока и/или электроприводом. Оба позволяют рулить по GPS, датчику рядков, джойстику, с переменным передаточным отношением — и при этом сохраняют ручное руление. Ниже — данные по техописаниям Danfoss.

OSPE: рулевой блок + EH-клапан

OSP — обычный рулевой блок, E — электрогидравлическая часть, которая управляется сигналом от GPS, контроллера машины или датчика руля SASA. В режиме переменного передаточного отношения EH-часть добавляет поток к потоку дозатора. Встроенный отсечной клапан исключает непреднамеренное руление от EH-части — это позволяет строить систему с высоким уровнем безопасности (Директива ЕС по машинам 2006/42/EC). Применение по документу: тракторы, комбайны, кукурузоуборочные комбайны и подобная техника.

Исполнения

• OSPEC LS / LSRM — золотник «C», динамический LS, без реакции или с реакцией (RM). Предпочтителен для машин с управляемыми передними колёсами (тракторы), где нужен самовозврат. Дорожный режим (EH выключена) — блок работает как реактивный; полевой (EH включена) — как нереактивный.
• OSPEF LS — золотник «F», в обоих режимах нереактивный. Предпочтителен для машин с управляемыми задними колёсами (комбайны) и там, где возможны большие обратные усилия, например на машинах с ломающейся рамой.
• OSPEDC / OSPEDF — с двумя дозаторами: при потере насоса работает один — аварийное руление.
• EH-часть: статический LS, приводы PVES, PVED-CC или PVED-CLS. Для новых машин Danfoss рекомендует PVED-CLS (PVED-CL — только для существующих кодов до 2015 года). PVED-CLS даёт руление по GPS, камере/датчику рядков, джойстику или мини-рулю, переменное и зависящее от скорости передаточное отношение и работает как сертифицированный контроллер безопасности.
• Если OSPE не помещается, альтернатива — обычный нереактивный OSP плюс встраиваемый EH-клапан с теми же функциями безопасности.

Технические данные OSPE

Разница температур рулевого блока и остальной гидравлики — не более 10 °C. Документ предупреждает: OSPEF объёмом меньше 250 см³ со встроенным приоритетным клапаном применять нельзя — возможны колебания; в этом случае рекомендуется OSPEC.

EHPS: рулевой клапан с пилотным управлением

EHPS (Electro Hydraulic Power Steering) — для погрузчиков, крупных вилочных погрузчиков, самосвалов, тяжёлых тракторов, комбайнов. Небольшой рулевой блок OSPCX CN работает как пилот при низком давлении и малом расходе, а клапан EHPS управляет потоком в цилиндры пропорционально пилотному потоку.

• Тип 0 — только гидравлика: EHPS + пилотный рулевой блок. Объём рулевого блока меньше, чем в обычной системе, и может быть подобран под аварийное руление.
• Тип 1 — с электроприводом PVES: можно рулить джойстиком или мини-рулём; руль всегда имеет приоритет.
• Тип 2 — с программируемым PVED-CLS и датчиком руля SASA: переменное и зависящее от скорости передаточное отношение, компенсация дрейфа руля, компенсация рывков, мягкий упор.
• Встроенный приоритетный клапан рассчитан на поток насоса до 120 л/мин. Для 120–320 л/мин EHPS ставится с фланцевым приоритетным клапаном OLS 320.
• Плюсы по документу: высокое давление руления — меньше цилиндры и расход; низкое пилотное давление и расход — очень тихо в кабине; совместим с PVG 32.
• Пилотное питание рулевого блока редуцируется примерно до 30 бар. В нейтрали золотник EHPS по центру — удары от цилиндра на руль не передаются.

Технические данные EHPS

Пример подбора золотника из документа: нужен расход в цилиндр 60 л/мин при 100 об/мин руля и рулевой блок 80 см³/об → золотник 60/8.

Привод PVES (для OSPE и EHPS)

• Питание 11–32 В, ток 0,57 А (12 В) / 0,3 А (24 В), 7 Вт. Сигнал: нейтраль — 0,5·U, полный ход — от 0,25·U до 0,75·U.
• Время при постоянном питании: нейтраль → максимум типично 0,12 с (до 0,2), обратно 0,09 с (до 0,1). Гистерезис — около 0%.
• Пилотное давление 13,5 бар (10–15). Расход пилотного масла: 0,3 л/мин в нейтрали без питания, 0,1 — при удержании, 0,8 — при непрерывном управлении.
• Разъём AMP JPT (IP66) или Deutsch (IP67).

Источники

• Danfoss, Technical Information, OSPE Steering Valve, BC152886485467en-000702 (август 2022). Разделы: General Information, стр. 6; Versions, стр. 7–12; Technical Data, стр. 21–24; Order Specification, стр. 37–38.
• Danfoss, Technical Information, EHPS Steering Valve with PVE Actuation Module and OSPCX CN Steering Unit, 520L0521 Rev EB (май 2015), в каталоге BC152886484652en-000502. Разделы: General, стр. 6–7; Versions, стр. 8–12; Function, стр. 13–17; Technical data, стр. 18–21; Variants, стр. 22–23.