Danfoss H1B: регулируемые гидромоторы с наклонным блоком 60–250 см³

Danfoss H1B — регулируемые аксиально-поршневые гидромоторы с наклонным блоком (bent axis) и сферическими поршнями. Рабочие объёмы 060, 080, 110, 160, 210 и 250 см³. Рассчитаны в первую очередь на замкнутый контур, но допускают и открытый. Ниже — данные по официальному техописанию Danfoss (октябрь 2025).

Особенности

• Отношение максимального объёма к минимальному — 5:1, максимальный угол наклона — 32°.
• Есть исполнение с нулевым углом (0°) — мотор может работать с нулевым объёмом. Документ приводит примеры: подключение колёс управляемой оси на комбайнах, многомоторные приводы с рабочим и транспортным режимом, противобуксовочное управление.
• Мотор стартует на максимальном объёме — максимальный момент для разгона.
• Все регуляторы питаются внутренним серводавлением. Опции — компенсатор давления (PCOR) и его отключение в режиме торможения (BPD).
• Встроенный клапан промывки контура (loop flushing), датчики скорости для всех размеров и фланцев.
• Фланцы: SAE, DIN и картриджный (картриджный — кроме 210 и 250).

Технические данные

Масса — сухая, с электрическим пропорциональным управлением.

Скорости, об/мин

Документ предупреждает: при работе в диапазоне 0–20% объёма высок риск превышения скорости и падения КПД. В открытом контуре работа выше номинальной скорости не допускается; для замкнутого контура — по согласованию с Danfoss. Для 160, 210 и 250 при скоростях выше номинальной и перепаде более 310 бар есть специальное исполнение (опция AN/AP).

Давление, температура, жидкость

• Давление системы: максимальное рабочее 450 бар, максимальное 480 бар.
• Давление в корпусе: номинальное 3 бар, максимальное 5 бар, минимальное 0,3 бар.
• Температура окружающего воздуха: от −40 до +70 °C. Масло: номинально до 104 °C, кратковременно 115 °C.
• Вязкость: рекомендуемая 12–80 мм²/с, кратковременно от 7 до 1600 мм²/с.
• Чистота по ISO 4406 — 22/18/13; фильтр подпитки β15-20 = 75.

Открытый контур

В открытом контуре промывку обычно не используют, поэтому нужно охлаждение — проточной промывкой корпуса. Корпус, регулятор и линии A и B всегда должны быть заполнены маслом. Минимальное давление на входе и выходе поддерживают, например, уравновешивающими клапанами Danfoss, которые ставятся прямо на мотор, или технологией PVG.

Регуляторы (позиция B кода)

• Электрические пропорциональные: L1/L2 и D1/D2 (без тока — максимальный объём), M1/M2 и K1/K2 (без тока — минимальный объём). D и K — с PCOR.
• Электрические двухпозиционные: E1/E2 (без тока — максимальный), F1/F2, T1/T2 (без тока — минимальный; T — с PCOR), P1/P2 (с электрическим пропорциональным PCOR).
• Гидравлические пропорциональные: LH, DH (без давления управления — максимальный), MH, KH (без давления — минимальный). Порог срабатывания задаётся буквой от A (2 бар) до Y (30 бар).
• Гидравлические двухпозиционные: HE, HF, TH; TA — компенсатор давления (PCOR).
• Цифра 1 в коде — 12 В, 2 — 24 В, H — гидравлическое. Разъём электрических регуляторов — Deutsch DT04-2P.

Остальные позиции кода

• Порты: A — дюймовые (ISO 11926-1), M — метрические (ISO 6149-1). Основные порты — ISO 6162: торцевые или боковые, есть крышки под навесной уравновешивающий клапан.
• Корпус: SAE (ISO 3019/1), DIN (ISO 3019/2) или картридж, с портом датчика скорости или без.
• Вал: шлицевой ANSI 92.1 (13–27 зубьев) или DIN 5480 (W30…W50), с кольцом под датчик скорости или без.
• Датчик скорости: 7–32 В или 4,5–8 В (Deutsch DTM04-6P), либо подготовка под датчик.
• Промывка контура: золотник с давлением переключения 6,5 или 12,5 бар; клапан промывки на 5–50 л/мин, давление открытия 16 бар; или без промывки.
• Минимальный объём: 000 или настройка в диапазоне, например, 12–40 см³ для 060 и 50–169 см³ для 250.
• Ограничение максимального объёма: 100, 95, 90, 85, 80 или 75% (доступность зависит от размера и регулятора).

Источники

• Danfoss, Technical Information, H1B 060/080/110/160/210/250 Bent Axis Motors, BC152886483576en-001303 (октябрь 2025). Разделы: About the H1 motors, стр. 8; General specifications и Physical properties, стр. 11; Operating Parameters, стр. 12–13; Open circuit requirements и Fluid specifications, стр. 17; Loop flushing, стр. 21–22; Master Model Code, стр. 31–41.