ПИД и спящий режим в частотниках Yaskawa V1000 и Delta MS300: параметры b5 и 08 для насоса по давлению

Name: АНКО
Address: Березовский сельсовет, СНТ «Утренняя звезда», ул. Центральная, д. 168, Новосибирский район, Новосибирская область, 630545, RU
Telephone: +7 (913) 925-02-39

21.10.2026 · Редакция АНКО

ПИД и спящий режим в частотниках Yaskawa V1000 и Delta MS300: параметры b5 и 08 для насоса по давлению

Общий порядок настройки частотника для насоса с датчиком давления описан в статье частотник для насоса: ПИД, спящий режим, сухой ход. Здесь — конкретные параметры для двух популярных компактных серий: Yaskawa V1000 (по Technical Manual SIEP C710606 18F) и Delta MS300 (по User Manual MS300). Перед настройкой ПИД двигатель должен быть настроен: данные с шильдика, разгон и торможение, минимальная частота.

Yaskawa V1000: группа b5

Параметр	Название	Диапазон, заводское	Что выставить для насоса
b5-01	PID Function Setting	0–4, заводское 0	1 — выходная частота = выход ПИД (обычный режим для поддержания давления). 3, 4 — ПИД корректирует внешнее задание частоты
H3-02 / H3-10	Функция аналогового входа A1 / A2	—	B — обратная связь ПИД (PID Feedback). Датчик 4–20 мА обычно на вход A2
b5-18 / b5-19	PID Setpoint Selection / Value	0–1, 0 / 0,00–100,00%	b5-18 = 1 и уставка в b5-19 в процентах от диапазона датчика. При b5-18 = 0 уставка берётся с аналогового входа, импульсного входа или по Modbus
b5-20	PID Setpoint Scaling	0–3, заводское 1	Единицы отображения уставки и монитора обратной связи
b5-02	Proportional Gain (P)	0,00–25,00, заводское 1,00	Большое значение уменьшает отклонение, но может вызвать колебания
b5-03	Integral Time (I)	0,0–360,0 с, заводское 1,0 с	Чем меньше, тем быстрее убирается отклонение; слишком малое — перерегулирование. 0 — интегральная часть выключена
b5-09	PID Output Level Selection	0–1, заводское 0	0 — прямое действие (давление ниже уставки — обороты растут), подходит для насоса подачи
b5-11	PID Output Reverse Selection	0–1, заводское 0	0 — отрицательный выход ПИД ограничивается нулём, реверса нет (для насоса так и оставить)
b5-17	PID Accel/Decel Time	0–255 с, заводское 0	Плавное изменение уставки, убирает рывки при её смене
b5-12	PID Feedback Loss Detection Selection	0–5, заводское 0	Включить реакцию на обрыв датчика (предупреждение или авария)
b5-13 / b5-14	Уровень / время обнаружения	0–100%, 0% / 0,0–25,5 с, 1,0 с	Уровень чуть ниже нуля шкалы датчика, время 1–2 с
b5-15	PID Sleep Function Start Level	0,0–400,0 Гц, заводское 0,0	Частота, ниже которой привод засыпает (например, 30 Гц)
b5-16	PID Sleep Delay Time	0,0–25,5 с, заводское 0,0	Задержка засыпания и пробуждения

Особенности V1000: функция сна работает всегда, даже при выключенном ПИД, если b5-15 больше нуля; способ остановки при засыпании задаётся b1-03 (с замедлением или выбегом). Привод просыпается, когда выход ПИД поднимается выше b5-15 дольше времени b5-16. Мониторы: U5-01 — обратная связь, U5-04 — уставка.

Delta MS300: группа 08

Параметр	Название	Диапазон, заводское	Что выставить для насоса
08-00	Terminal Selection of PID Feedback	0–8, заводское 0	1 — отрицательная обратная связь с аналогового входа (для насоса подачи). 4 — положительная
03-00 / 03-01	Функция входа AVI / ACI	—	5 — сигнал обратной связи ПИД. Датчик 4–20 мА — на ACI (03-01 = 5)
00-20	Источник задания	—	Уставка ПИД: 0 — с панели, другие значения — аналоговый вход, связь
08-01	Proportional Gain (P)	0,0–1000,0, заводское 1,00	Начните с заводского и меняйте понемногу
08-02	Integral Time (I)	0,00–100,00 с, заводское 1,00	Меньше — быстрее, но склонность к колебаниям
08-03	Differential Time (D)	0,00–1,00 с, заводское 0,00	Для воды оставляют 0
08-04	Upper Limit of Integral Control	0,0–100,0%, заводское 100,0	Ограничение интегральной части
08-05	PID Output Command Limit	0,0–110,0%, заводское 100,0	Ограничение выхода ПИД
08-07	PID Delay Time	0,0–2,5 с, заводское 0,0	Фильтр выхода ПИД
08-08	Feedback Signal Detection Time	0,0–3600,0 с, заводское 0,0	Время обнаружения обрыва обратной связи (только ACI). 0 — выключено
08-09	Feedback Signal Fault Treatment	0–3, заводское 0	0 — предупреждение и работа; 1 — авария с остановкой по рампе; 2 — авария выбегом; 3 — предупреждение и работа на последней частоте
08-10	Sleep Level	0,00–599,00 Гц или 0–200%, заводское 0	Уровень засыпания. 0 — сон выключен
08-11	Wake-Up Level	0,00–599,00 Гц или 0–200%, заводское 0	Уровень пробуждения
08-12	Sleep Delay Time	0,0–6000,0 с, заводское 0,0	Задержка перед засыпанием
08-18	Sleep Mode Function Setting	0–1, заводское 0	0 — 08-10 и 08-11 в герцах по выходу ПИД; 1 — в процентах по сигналу обратной связи
08-22	Wake-Up Delay Time	0,00–600,00 с, заводское 0,00	Задержка пробуждения
08-13 / 08-14	Уровень / время отклонения обратной связи	1,0–50,0%, 10,0 / 0,1–300,0 с, 5,0	Контроль, что давление не уходит далеко от уставки
08-15	PID Feedback Signal Filter Time	0,1–300,0 с, заводское 5,0	Фильтр сигнала датчика

Как работает сон у MS300 при включённом ПИД (08-00 ≠ 0, 08-18 = 0): когда расчётная частота ПИД опускается до 08-10, привод отсчитывает задержку 08-12 и останавливает насос (0 Гц). Пока задержка не истекла, он работает на нижнем пределе частоты. Когда расчётная частота поднимается до уровня пробуждения 08-11, после задержки 08-22 привод разгоняется по рампе. При 08-18 = 1 уровни 08-10 и 08-11 задаются в процентах и сравниваются с сигналом обратной связи (давлением), а не с частотой; логику сравнения для своей версии проверьте по описанию 08-10…08-11 в гл. 12 руководства.

С чего начать на практике

Проверьте, что давление на дисплее (U5-01 у Yaskawa, монитор обратной связи у Delta) совпадает с манометром.
Оставьте заводские P и I, задайте уставку и откройте кран: давление должно установиться за несколько секунд без раскачки.
Если «качает» — уменьшите P или увеличьте I; если медленно догоняет — наоборот.
Только после этого включайте сон и подбирайте уровень засыпания так, чтобы насос не включался чаще нескольких раз в час при нулевом разборе.
Обязательно включите контроль обрыва датчика (b5-12 у Yaskawa, 08-08/08-09 у Delta).

Настройка этих серий с нуля — в статьях настройка Yaskawa и настройка Delta.

Каталог: преобразователи частоты с фильтрами по мощности, току и напряжению; база замен снятых с производства артикулов.

Не удаётся найти причину или нужна замена? Пришлите фото шильдика или список артикулов через массовый запрос — определим модель, предложим оригинал или аналог и назовём срок.

Источники

Yaskawa, AC Drive V1000 Technical Manual, SIEP C710606 18F, раздел 5.2 «b: Application» — PID Control (b5-01…b5-20, PID Sleep, Feedback Loss Detection).
Delta Electronics, MS300 Series User Manual: гл. 11 «Summary of Parameter Settings», гл. 12 «Descriptions of Parameter Settings», группа 08 «High-function PID Parameters».

Ошибка не уходит?

Если после проверок неисправность остаётся — подберём замену привода, блока или запчасть. Пришлите фото шильдика или артикул — ответим с ценой и сроком за 1–2 рабочих дня.

+7 (913) 925-02-39 WhatsApp

Каталог: Преобразователи частоты →

Нужно подобрать аналог или узнать цену?

Пришлите артикул — ответим с ценой, сроком и страной отгрузки.

Ещё по теме

Настройка и пусконаладка

Подключение устройства плавного пуска: схема in-line и внутри треугольника, байпас, управление и первые настройки — Danfoss MCD 600, MCD 200, ABB PSE

Как подключить устройство плавного пуска: клеммы 1/L1–6/T3, схема in-line и внутри треугольника, линейный контактор и байпас, управление и …

30.10.2026 Настройка и пусконаладка

Частотник для насоса с датчиком давления: настройка ПИД, спящего режима и защиты от сухого хода

Как настроить частотный преобразователь для поддержания давления: подключение датчика 4–20 мА, уставка, коэффициенты ПИД, спящий режим, защита от …

21.10.2026 Настройка и пусконаладка

Подключение электродвигателя звездой и треугольником: как выбрать схему по шильдику 230/400 и 400/690 В, перемычки, направление вращения

Как подключить трёхфазный асинхронный двигатель: выводы U1–V1–W1 и U2–V2–W2, перемычки для звезды и треугольника, выбор схемы по напряжениям …